Родился 3 мая 1920 года в деревне Исаково Кырганского района Кировской области. Отец - Масленников Петр Самойлович (1892-1967). Мать - Масленникова Татьяна Ермолаевна (1892-1973). Супруга - Масленникова Людмила Владимировна (1933 г. рожд.). Дочь - Кодис Тамара Николаевна (1948 г. рожд.).

Окончив Уржумское педагогическое училище (1936-1939), Н. Масленников попросил распределение на Дальний Восток. Его направили в село Вольное Екатеринославского района Амурской области, где тогда не было своей школы. Молодой учитель сам открыл школу и в течение года трудился в ней единственным педагогом.

В 1940 году он был призван в Красную Армию и после окончания Хабаровского артиллерийского училища в ноябре 1943 г. был направлен на фронт.

В качестве командира взвода управления и разведки, затем командира второй батареи 127-го гвардейского артиллерийского Краснознаменного полка 59-й гвардейской Краматорской Краснознаменной, орденов Суворова и Богдана Хмельницкого стрелковой дивизии воевал в составе 2, 3 и 4-го Украинских фронтов. Участвовал в освобождении Украины, Молдавии, Румынии, Болгарии, Югославии, Венгрии, Чехословакии, Австрии.

Немало подвигов совершил за годы войны молодой офицер-артиллерист гвардии лейтенант Н. Масленников. В боях был трижды ранен. Наиболее полно и ярко его героизм проявился при форсировании Дуная. В декабре 1944 года полку, где служил Масленников, была поставлена задача: с острова Чепель переправиться через Дунай, захватить плацдарм на его правом берегу и продвинуться к селу Барачка. Батарея Масленникова была придана второму стрелковому батальону. В ночь на 5 декабря стрелки и артиллеристы начали переправу. Когда до противоположного берега оставалось менее половины пути, гитлеровцы осветили ракетами водную гладь. Лодки и плоты были обнаружены. Враг открыл ураганный огонь из всех видов оружия. Немало десантников погибло в бурлящих водах реки. Оставшиеся лодки уже недалеко от берега относило течением. Тогда Масленников бросился в ледяную воду и поплыл к берегу. Его примеру последовали другие. Несмотря на сопротивление, бойцы батальона с ходу овладели первой траншеей противника.

За ночь гвардейцы отбили семь контратак. В строю оставалось уже не более 20 человек. В критический момент Масленников, корректировавший всю ночь огонь батарей, стоявших на левом берегу, вызвал огонь на себя. Что это означает - солдаты знают хорошо. Снаряды рвались в гуще атакующего противника. И это решило успех дела. Фашисты отошли. На плацдарм переправились дополнительные силы с пушками и минометами. Село Барачка было занято. За этот бой, обеспечивший тактический успех всего полка, 24 марта 1945 года Н. П. Масленников был удостоен звания Героя Советского Союза.

После войны Масленников окончил Военно-политическую академию имени В. И. Ленина. С 1951 по 1959 год он служил заместителем командира стартовой воинской части, заместителем начальника контрольно-испытательной базы на центральном ракетно-испытательном полигоне Войск ПВО страны в Капустин-Яре. Затем работал заместителем начальника радиотехнического факультета (1959-1961), заместителем начальника факультета слушателей иностранных армий (1961-1963) и заместителем начальника политотдела (1963-1976) Военной командной академии ПВО имени Г. К. Жукова. После увольнения из Вооруженных Сил в течение 15 лет работал доцентом, старшим преподавателем общественных дисциплин в Тверском политехническом институте.

За боевые отличия на фронте и добросовестную службу и труд в мирное время Герой Советского Союза Н. П. Масленников награжден орденами Ленина, Отечественной войны I степени, тремя орденами Красной Звезды, орденом "За службу Родине в Вооруженных силах СССР" III степени, 20 медалями, а также наградами иностранных государств. Он - Почетный гражданин города Тверь и села Незавертайловка в Молдавии. Школа в селе Вольном, в которой когда-то начинался его трудовой путь, получила имя Героя Советского Союза Н. П. Масленникова.

До недавнего времени полковник в отставке Н. П. Масленников являлся председателем Тверской ассоциации Героев Советского Союза, Героев России и полных кавалеров ордена Славы, членом президиума Тверского областного совета ветеранов войны, труда, Вооруженных Сил и правоохранительных органов. Вел большую общественно-политическую и военно-патриотическую работу среди населения и молодежи города Тверь и области. Неоднократно выступал на страницах местной и центральной печати.

9 января 2001 года Николай Петрович скончался. Похоронен в городе Твери.