Родился 22 декабря 1919 года в селе Стародонская Балка Березовского района Одесской области (Украина). Отец - Гнидо Андрей Федотович (1882-1963), участник Русскояпонской и 1й мировой войн, занимался сельским хозяйством, работал председателем колхоза. Мать - Гнидо Татьяна Лаврентьевна (1891-1945). Супруга - Гнидо Мария Семеновна (1922-2000). Дочь - Гнидо Людмила Петровна (1949 г. рожд.). Сын - Гнидо Александр Петрович (1955 г. рожд.).

Мечта о небе привела Петра Гнидо в Астраханский аэроклуб. Затем он стал курсантом Сталинградского военного училища, которое окончил в декабре 1940 года с оценкой "отлично", и был оставлен в училище летчиком-инструктором.

Началась война. Гнидо готовил летчиков для фронта и писал рапорт за рапортом с просьбой направить его в действующую армию. Ответ всегда был один: "Вы нужны здесь. Надо готовить летчиков".

Тем временем фашисты приблизились к Одессе. И тогда Петр Гнидо вновь весьма категорично напоминает командованию о своей просьбе. "Я, - писал он, - испытываю угрызения совести по поводу того, что фашисты на моей Родине - Одесщине, а я не могу выполнить свой долг...".

Начальник училища полковник Нечаев в сентябре 1941 года принял решение отпустить рвущегося на фронт летчика. Вместе с ним в действующую армию ушли его сокурсники - Юрий Холодченко и Александр Наумов.

И вот первый воздушный бой. Произошло это в ноябре 1941 года. Тогда Петр Гнидо впервые увидел в воздухе немецкие истребители. Но бой не сложился. Немцы почему-то быстро стали отходить. На разборе командир дивизии по-отечески произнес: "Ребята, хваленные немецкие асы испугались вас. Значит, вы можете их побеждать".

12 декабря 1941 года на нашу четверку "яков" навалилась стая "мессеров". Чудом удалось избежать гибели. Гнидо был вынужден в поединке с фашистским летчиком пойти на таран, но и его истребитель рухнул на землю. После этого боя его считали погибшим. А он в это время лечил перебитую правую руку в госпитале города Грозного.

Уже в конце 1942 года Гнидо знали, как не ведавшего усталости и страха воздушного бойца, умеющего вести бой на предельно короткой дистанции. Он всегда действовал по известной формуле боя: высота, огонь, скорость.

На многих фронтах сражался Петр Гнидо. В небе Кубани, под Сталинградом, участвовал в Курской битве, в освобождении от фашистских захватчиков Украины, Польши, Чехословакии. За годы войны П. А. Гнидо совершил 412 боевых вылетов, участвовал в 82 воздушных боях. Четыре раза был сбит, спасался на парашюте. В одном из боев Петр Гнидо "привел" вражеский самолет на наш аэродром.

В ходе войны его мать Татьяна Лаврентьевна оказалась в руках румынской охранки. Узнав о том, что ее сын - летчик, они приказали ей подписать письмо сыну с предложением перейти на сторону румын. Татьяна Лаврентьевна с негодованием отказалась. "Мои дети, - заявила она, - не предатели. Они никогда не перейдут на сторону врага". Ее пытали, бросили в подвал, но она стояла на своем. Умерла за несколько месяцев до Великой Победы.

После войны Герой окончил Военно-воздушную академию и Военную академию Генерального штаба, командовал авиационным полком, ракетной дивизией, был заместителем командующего ракетной армией. В 1976 году генерал-майор авиации П. Гнидо уволился в запас.

Петр Андреевич удостоился чести быть участником первого парада реактивных самолетов 1 мая 1947 года на Красной площади в Москве. Все летчики были тогда на приеме в Кремле. После войны Петр Андреевич узнал, что сведения о сбитых им лично 34 самолетах и 7 в групповом бою занесены в международную книгу-каталог, изданную в Канаде, "Асы второй мировой войны". Под номером 28 указан Петр Гнидо.

Петром Гнидо восхищались даже немецкие летчики. С. Г. Рихтерман в книге "Небо наших побед" так выразил свое уважение нашему асу: "...В этот момент подошел майор Гнидо, расправляя гимнастерку. Грудь его украшала Золотая Звезда Героя, многие боевые ордена. Переводчик сообщил немцу: "Вот летчик, который тебя сбил". Немец поднялся, встал смирно, затем поклонился и попросил по древнему обычаю передать его личное оружие (пистолет "вальтер") победителю..."

Петр Андреевич поддерживает активные связи с ветеранской организацией. Как член клуба "Золотая Звезда", часто выступает перед курсантами училищ, школьниками и студентами, входит в состав военно-научного общества при Доме офицеров Одессы.

П. И. Гнидо наряду с Золотой Звездой Героя награжден орденом Ленина, четырьмя орденами Красного Знамени, орденами Трудового Красного Знамени, Александра Невского, тремя орденами Красной Звезды, двумя орденами Отечественной войны I степени, орденами "За службу Родине в Вооруженных Силах СССР" III степени, Богдана Хмельницкого I и II степени, многими медалями, имеет иностранные награды.

Живет в Одессе.