Родился 3 мая (16 мая по н. ст.) 1910 года на станции Зима Иркутской области, в семье ссыльного. Отец - Григорий Федорович, почти всю жизнь был кузнецом. Мать Елена Алексеевна - домохозяйкой. Супруга - Кандаурова Клавдия Митрофановна, учительница. Их единственная дочь Алла Николаевна - врач, умерла в 1999 году.
После реабилитации деда (дед был сослан на каторгу), семья Лященко переехала в Киргизию. Здесь Николай учился в школе, затем работал наездником на конном заводе. С 1927 по сентябрь 1929 года возглавлял профсоюзные организации: сначала в селе Ананьево Киргизской ССР, позднее на Урюктинском конном заводе в городе Пржевальске.

Осенью 1929 года возник советско-китайский конфликт на КВЖД. Николай Лященко добровольно вступил в Красную Армию, чтобы участвовать в защите КВЖД от китайских милитаристов. Вскоре конфликт был улажен, и его направили для обучения в Объединенную военную школу имени В.И. Ленина в Ташкенте. В ходе учебы в составе курсантского отряда в 1931 году он участвовал в разгроме банд басмачей в Средней Азии. За отличие в боях награжден личным оружием.

В 1932 году окончил школу, стал лейтенантом и на протяжении пяти лет проходил службу в 217-м стрелковом полку Сибирского военного округа. Молодой офицер отличался богатырской выправкой, постоянным стремлениям к знаниям, высокой требовательностью к себе и подчиненным. Он быстро продвигался по службе: командовал взводом, ротой, был помощником командира батальона и, наконец, начальником полковой школы младших командиров. За успехи в боевой подготовке подразделений в 1936 году награжден орденом Красной Звезды.

С мая 1937 года по октябрь 1938 года воевал добровольцем в Испании. Майор Лященко стал военным советником командира одного из соединений республиканской армии, которая сражалась с фашистскими мятежниками. Соединение успешно вело боевые действия. Заслуги Николая Лященко были оценены орденом Красного Знамени.

После возвращения из Испании учился в Военной академии имени М. В. Фрунзе, которую успешно окончил в мае 1941 года. Опыт, приобретенный в боях с фашистами, получил теоретическое обоснование и закрепление. Подполковник Лященко стал зрелым командиром. С началом Великой Отечественной войны он был назначен командиром 972-го стрелкового полка, а в марте 1942 года возглавил 106-ю стрелковую дивизию, сражавшуюся на Южном фронте. Соединение с боями отходило на восток, вплоть до Сталинграда. Комдиву пришлось семь раз выводить ее из окружения.

Затем он принимал участие в целом ряде операций на Юго-Западном, Волховском, Ленинградском и 2-м Белорусском фронтах. Судьба была благосклонной к нему. Полковник Лященко имел ранения и контузии, за проявленное мужество и умелое руководство войсками получал боевые награды. Особенно отличился в тяжелейших боях под Ленинградом, где он был заместителем командира 18-й стрелковой дивизии. 6 января 1943 года это соединение вело наступательные бои по прорыву блокады многострадального города. В районе 5-го рабочего поселка части дивизии соединились с войсками соседнего фронта. Блокада была прорвана. И первым поздравил полковника Лященко с успехом Маршал Советского Союза Г. К. Жуков.

Николай Лященко вновь назначается командиром соединения. На этот раз - 73-й отдельной морской стрелковой бригады. За короткий срок ему удалось значительно поднять ее боевую выучку, способность решать сложные задачи. Бригада вошла в число лучших соединений Ленинградского фронта. А ее командир вскоре принял командование 90-й стрелковой дивизией, с которой он прошел до конца войны.

Показав высокое боевое мастерство, 90-я дивизия взяла штурмом сильно укрепленный город Ропша Ленинградской области. Соединение получило почетное наименование Ропшинской, а комдив Лященко стал кавалером ордена Суворова 2-й степени. Летом ее воины вновь отличились в боях на Карельском перешейке и при освобождении российского города Выборг. Николаю Григорьевичу Лященко было присвоено звание генерал-майора.

В победном 1945 году 90-я стрелковая успешно выполняла сложные задачи и в составе войск 2-го Белорусского фронта. За умелое руководство боевыми действиями в районе польского города Гданьск комдив Лященко был награжден орденом Кутузова 2-й степени. Дивизия стремительно развивала наступление и на территории Германии, преодолевая водные преграды, совершая обходные маневры, внезапные удары во фланг. А немецкий город Грейфсвальд был взят без единого выстрела, так как комдиву Лященко удалось убедить начальника его гарнизона в том, что сопротивление бесполезно. Завершился ее победный марш десантной операцией на остров Рюген, находящийся в южной части Балтийского моря. Все эти действия свидетельствовали о незаурядном мастерстве и таланте генерала Лященко. За годы войны 90-я дивизия 16 раз отмечалась в приказах Верховного Главнокомандующего.

В послевоенные годы Николай Григорьевич продолжал совершенствовать свои знания и навыки, поднимаясь вверх со ступеньки на ступеньку в воинской иерархии. В феврале 1948 года он окончил Военную академию Генерального штаба, командовал 10-й механизированной дивизией, затем 11-м гвардейским и 12-м стрелковым корпусами. В декабре 1957 года, завершив специальный курс академии Генерального штаба, вступил в должность первого заместителя командующего войсками Туркестанского военного округа. А с ноября 1963 года он уже командующий войсками Приволжского военного округа. В 1965 году вернулся в Туркестанский округ - командующим, а с 1969 года возглавил войска Среднеазиатского военного округа. А в завершении своей службы несколько лет был инспектором Генеральной инспекции Министерства обороны. И на каждом посту отдавал все силы дальнейшему совершенствованию оборонной мощи страны. Учитывая его заслуги перед Отечеством, генералу армии Н. Г. Лященко в 1990 году присвоено звание Героя Советского Союза. Славный боевой путь Николая Григорьевича отмечен многими наградами. Он имеет 5 орденов Ленина, орден Октябрьской революции, 4 ордена Красного Знамени, три полководческих ордена - Суворова 2-й степени, Кутузова 2-й степени и Жукова, 2 ордена Отечественной войны, 3 ордена Красной Звезды, 2 ордена "За службу Родине в Вооруженных Силах" и около 30 медалей. Он награжден 12 иностранными орденами и медалями. Генерал армии Н. Г. Лященко является Почетным гражданином немецкого города Грейфсвальд, польского города Цеханув и города Кировска Ленинградской области.

Четырежды избирался депутатом Верховного Совета СССР, дважды - депутатом Верховного Совета Киргизской ССР, а также депутатом Верховного Совета РСФСР. Делал все возможное, чтобы выполнить наказы своих избирателей.

Последние два десятилетия был членом Главного штаба юнармейского движения в стране, основная цель которого заключалась в том, чтобы воспитывать молодое поколение патриотов. При его активном участии проводились финальные состязания военно-спортивных игр "Зарница" и "Орленок". Учитывая его вклад в развитие этих игр в 1999 году для награждения победителей была учреждена медаль с барельефом генерала армии Лященко.

Главные увлечения Н. Г. Ляшенко многие годы были связаны со спортом, развитием у молодежи военно-спортивных навыков.