Русский. Окончил Военную академию им.М.В.Фрунзе; Военную Академию Генштаба СССР. Генерал армии, Герой Советского Союза, лауреат Ленинской премии.

Участник: Великой Отечественной войны с 1942 по 1945 г., Парада Победы, военных событий в Анголе, Сирии, Эфиопии и Афганистане. Главный организатор работ воинских частей по ликвидации последствий аварии на Чернобыльской АЭС.

Командовал: подразделениями, четырьмя полками, мотострелковой дивизией, армейским корпусом, 3-й Ударной армией, войсками Прикарпатского военного округа; был первым заместителем начальника Генерального штаба ВС 10 лет (из них - 4,5 года в Афганистане), Главнокомандующим Сухопутными войсками - заместителем Министра обороны СССР.

Избирался: дважды - депутатом Верховного Совета РСФСР, трижды - Верховного Совета СССР и народным депутатом СССР. Входил в состав ЦК КПСС. По делу ГКЧП в августе 1991 г был арестован. В феврале 1994 года амнистирован, однако амнистию не принял и настоял на суде. Верховный суд РФ его оправдал. Генпрокуратура опротестовала решение суда. Президиум Верховного суда РФ повторно судил и оправдательный приговор оставил в силе. В 1995 году избран депутатом в Государственную Думу. Четыре года - председатель Комитета Госдумы по делам ветеранов. В 1997 году избран Президентом Российской Ассоциации Героев. Занимается общественно-политической деятельностью. Введен в состав Российского организационного комитета `Победа`. Женат, имеет двух сыновей.