Родился 12 октября 1919 года в деревне Усланка Подпорожского района Ленинградской области. Отец - Кашинов Григорий Иванович (1884-1924), занимался сельским хозяйством, после революции устанавливал советскую власть в районе. Мать - Кашинова Мария Васильевна (1891-1987). Супруга - Кашинова Лидия Сергеевна (1925 г. рожд.). Дочь - Кашинова (Рыбакова) Виктория Павловна (1949 г. рожд.).
Трудовая деятельность Павла Кашинова началась в 1936 году, когда после окончания 8 классов неполной средней школы и фабрично-заводского училища он устроился слесарем-инструментальщиком в отдел механизации на СвирьГЭС. Затем получил специальность шофера и с 1937 по 1939 год работал водителем в Подпорожском райисполкоме. Там же окончил рабфак, получил среднее образование.

В 1939 году по путевке комсомола был призван в Красную Армию и направлен в 4-ю легкотанковую бригаду Киевского Особого военного округа под командованием комбрига М.Е. Катукова, которая дислоцировалась в городе Староконстантинове. В ее составе механик-водитель танка БТ-7 красноармеец Кашинов участвовал в освободительном походе на Западную Украину и в Бессарабию. В октябре 1940 года его направили на учебу в Одесское пехотное училище имени К.Е. Ворошилова.

Войну Павел Кашинов встретил в военных лагерях, в 40 километрах от Одессы. Ранним воскресным утром сонные курсанты увидели летящую низко над морем в сторону города армаду самолетов. Поначалу возмутились: "Нашли время - в выходной, гражданам не дают отдохнуть". В 8 утра последовал сигнал боевой тревоги, и начальник училища в гробовой тишине объявил перед строем: "Товарищи! Немцы напали на нашу Родину... Всем вернуться в училище, забрать оружие, боеприпасы. Выступаем в Бессарабию..."

Павел Григорьевич хорошо помнит, как впервые увидел немцев. Училище выступило навстречу противнику и заняло оборону на реке Большой Куяльник в районе села Ширяево. В группе из пяти человек его послали в разведку. Вооруженные стрелковым оружием разведчики наткнулись на колонну гитлеровцев, двигавшуюся в сторону Одессы. Разбились на две группы, сели в посадках по обе стороны дороги и стали вести наблюдение. Вскоре показалась грузовая машина, в кабине которой сидели два немца, а третий - в кузове. Когда она поравнялась с засадой, бойцы выскочили на дорогу и открыли огонь. Гитлеровцы выскочили из кабины и бросились наутек. Но одного, шофера-сержанта, удалось догнать. Его погрузили в брошенный грузовик. Кашинов сел за руль, и разведчики рванули к своим. Это был первый пленный и первый трофей. А через несколько часов еще не обстрелянные курсанты приняли свой первый в жизни бой. Все атаки гитлеровцев были отбиты. Однако силы были неравные, сдерживая натиск противника, курсанты училища начали отходить. В августе 1941 года П.Г. Кашинов получил первое назначение. Его направили все в ту же 4-ю танковую бригаду, в которой начиналась его воинская служба. Сначала он был командиром взвода, потом командиром роты, а с декабря - адъютантом старшим батальона 469-го стрелкового полка 150-й стрелковой дивизии. В январе 1942 года в бою за станцию Яма, что в Донбассе, он получил тяжелое ранение и был эвакуирован в Лисичанск, а оттуда в Ессентуки. Выписавшись из госпиталя, в мае 1942 года был назначен командиром разведывательного батальона 21-й отдельной мотострелковой бригады 14-го танкового корпуса Юго-Западного, а впоследствии - Северокавказского фронта. Гитлеровцы уже стояли у ворот Кавказа...

В составе 21-й отдельной мотострелковой бригады разведбатальон Кашинова принимал участие в ожесточенных оборонительных боях с рвавшимися к Баку превосходящими силами 17-й пехотной и 1-й танковой армий противника. Оказывая врагу упорное сопротивление, неся немалые потери, части бригады к середине сентября 1942 года отошли к населенному пункту Эльхотово, где перешли к обороне на заранее подготовленных рубежах совместно с частями Орджоникидзевского гарнизона, полком МВД, Орджоникидзевским пехотным училищем, частями 63-й танковой бригады.

Встретив на подступах к Орджоникидзе яростный отпор советских войск, группировка противника оказалась в мешке в районе Пизеля-Майрамдаг и была полностью уничтожена. Заместитель командира мотострелкового батальона 63-й танковой бригады П.Г. Кашинов был награжден орденом Красного Знамени.

Весной 1943 года советские войска перешли в наступление. 12 апреля они освободили Краснодар и вышли на Голубую линию вражеской обороны, которая отделяла Таманский полуостров от материка. Она имела глубину до 6 километров и была оборудована мощными опорными пунктами и узлами обороны по всей глубине вплоть до косы Чушки. Прорвать ее с ходу не удалось. Началась тщательная подготовка к новому наступлению, которая заняла несколько месяцев, после чего Голубая линия была прорвана на трех участках: в направлении города Новороссийск, станиц Крымская и Киевская. На главном направлении - в бухте Цемесской и под Новороссийском - был высажен десант, где ликвидация противника проводилась совместно с силами Черноморского флота. В этих боях П.Г. Кашинов был снова ранен и до февраля 1944 года лечился в госпитале в Махачкале.

Тем временем войска 4-го Украинского фронта завершали подготовку к высадке десанта на Крымский полуостров. В этой операции принял участие и П.Г. Кашинов, назначенный после выписки из госпиталя начальником штаба 777-го стрелкового полка 227-й стрелковой дивизии Отдельной Приморской армии под командованием генерала армии И.Е. Петрова. Погода не благоприятствовала десантированию, вдоль берега противником были сооружены подводные препятствия. К тому же гитлеровцы яростно сопротивлялись и всячески стремились сбросить десант в море. Однако сделать этого не смогли. Под ураганным огнем, взламывая оборону противника, советские войска захватили плацдарм и начали развивать наступление вглубь полуострова. В составе 777-го стрелкового полка освобождал крымскую землю и П.Г. Кашинов. В начале мая 1944 года он принял участие в штурме легендарной Сапун-горы.

Штурм начался с мощной артподготовки: били артиллерия, "катюши", авиация. Потом пошла пехота. П.Г. Кашинов находился в первых рядах атакующих. Противник встретил их яростным огнем. Начали расти потери. Залегли, перегруппировались. В атаку пришлось идти и писарям, и ординарцам.

На четвертый день штурма командир полка пригласил к себе своего заместителя и сказал: "Паша, мы скомплектовали группу из 20 человек. Давай с ними на горку, организуй атаку и поставь флаг".

Кашинов согласился, и флаг был установлен уже вечером. А 9 мая 1944 года Сапун-гора и Севастополь были полностью очищены от врага. Вышедшим на мыс Херсонес советским воинам представилась чудо-картина: весь залив усеян головами фашистов, которые плыли к своему кораблю. А куда ему удрать? Ведь на берегу русские!..

После освобождения Севастополя в составе родного полка, получившего почетное наименование "Севастопольский" и награжденного орденом Александра Невского, П.Г. Кашинов принял участие в прорыве Фокшанского укрепрайона, а затем продолжил путь уже по дорогам Венгрии, Румынии, Болгарии, Австрии, Чехословакии. На этом пути воинами полка было совершено много славных и героических дел: пленение в Венгрии штаба 62-го армейского корпуса гитлеровцев, после форсирования на подручных средствах, или как в шутку говорили, "на топоре", реки Тиссы взятие в ночном бою города Сольнок, освобождение Вены, Годенина.

Сразу после войны П.Г. Кашинов был зачислен в Военную академию имени М.В. Фрунзе, однако направлен на курсы "Выстрел" в Солнечногорск. После их окончания служил в 711-м полку на Дальнем Востоке, в 1948 году вторично подал рапорт в академию, был зачислен снова и в 1951 году успешно ее окончил. Службу продолжил старшим офицером в оперативном управлении штаба Ленинградского военного округа. С 1952 по 1955 год был начальником штаба в прославленной 8-й гвардейской стрелковой дивизии имени И.В. Панфилова, дислоцировавшейся в Эстонии. Во время событий в Венгрии П.Г. Кашинова, знающего эту территорию, направили туда советником командира дивизии. С 1956 года - начальник штаба 67-й механизированной дивизии Сибирского военного округа в городе Омске. В 1959 году переведен в Новосибирск на должность заместителя командира 85-й Краснознаменной стрелковой дивизии, где вновь встретился со знаменем родного 777-го Севастопольского ордена Александра Невского стрелкового полка.

В 1966 году по личной просьбе П.Г. Кашинов был назначен на необычную для себя должность - военным комиссаром Красноярского края. Хозяйство принял немалое - 67 районных и городских военкоматов на территории в 1,3 миллиона квадратных километров и с населением около миллиона человек. С головой погрузился в работу: мобилизация и проведение учебных сборов офицеров, сержантов и рядовых, а также руководящего состава районов, городов, краевого руководства, аттестация офицеров запаса, подготовка молодого пополнения для службы в Вооруженных Силах, организация системы связи и оповещения при отмобилизовании на учебные сборы в войска.

Без малого полтора десятка лет П.Г. Кашинов служил на этой должности. За это время в крае были построены 18 новых, полностью оборудованных двухэтажных кирпичных зданий военкоматов, 4 краевых сборных пункта, сотни квартир для военнослужащих. По инициативе П.Г. Кашинова значительная часть восточной границы СССР, а также 10-я Военно-морская Тихоокеанская эскадра в составе 5 кораблей были укомплектованы призывниками только из Красноярского края. С отрядом была установлена шефская связь, командование флота высоко оценивало службу красноярцев.

Военкоматы края всегда находились в первой тройке краевых, республиканских, областных военкоматов Сибирского военного округа, нередко награждались переходящим Красным знаменем Военного совета СибВО, наградами и грамотами командующего войсками округа. Сам П.Г. Кашинов неоднократно избирался депутатом краевого Совета народных депутатов, членом крайкома КПСС.

Генерал-майор в отставке П.Г. Кашинов награжден орденом Красного Знамени, тремя орденами Отечественной войны, тремя орденами Красной Звезды, орденом "За службу Родине в Вооруженных Силах СССР" III степени, многими медалями, иностранным орденом.

Природа Сибири пленила Павла Григорьевича. В 1980 году, выйдя в отставку, он вместе с внуком построил дом, в котором проживает и поныне. С 1983 года и по сей день П.Г. Кашинов возглавляет краевое отделение общества автомобилистов, активно участвует в работе краевого Совета ветеранов войны, труда, Вооруженных Сил и правоохранительных органов, Красноярской краевой организации КПРФ.

В свободное время увлекается охотой, рыбалкой; любит читать историческую литературу, военные мемуары, собрал большую библиотеку; является поклонником творчества Н. Крючкова, В. Тихонова, Ф. Раневской, Л. Орловой, Р. Плятта, А. Кузнецова, с удовольствием смотрит фильмы с их участием.

Живет в Красноярске.