Родился 8 сентября 1920 года в селе Кузьминки Золотухинского района Курской области. Отец - Кобелев Кирилл Сидорович (1890-1937). Мать - Кобелева Александра Федуловна (1892-1971). Супруга - Лебедева (Николаева) Вера Петровна (1922-2000). Дочери: Жучкова Ольга Семеновна (1951 г. рожд.), Руссо Галина Семеновна (1955 г. рожд.).

В 1938 году поступил в Московский архитектурный институт. В августе 1941 года призван в Красную Армию и направлен на краткосрочные курсы при Военно-инженерной академии. С июля 1942 по апрель 1943 года проходил службу офицером штаба Закавказского, Северо-Кавказского фронтов. В 1943-44 годах - адъютант заместителя командующего 49й армией Западного фронта, с апреля 1944 года - начальник штаба 14го саперного батальона 5й Польской дивизии. С февраля по август 1946 года служил в отделе кадров штаба Инженерных войск Советской Армии.

После демобилизации закончил обучение в Московском архитектурном институте и с 1949 года работал в проектном институте "Волгоградгражданпроект": архитектором, старшим архитектором, главным архитектором проекта, руководителем творческой мастерской. В 1960-61 годах - директор института. С 1961 по 1985 год - руководитель творческой мастерской, главный архитектор института, с 1985 по 1990 год - ведущий архитектор, с 1990 по 1992 год - главный архитектор проектного бюро Союза архитекторов СССР.

Автор десятков проектов жилой застройки микрорайонов и улиц в городах Волгограде и Камышине, объектов социально-культурного назначения, а также проекта планировки и берегоукрепления набережной правого берега Волги на протяжении города Волгограда от ГЭС до Волго-Донского канала. Заслуженный архитектор РСФСР (1973).

В 1964-86 годах являлся председателем правления волгоградской организации Союза архитекторов СССР, в 1970-75 годах - членом правления Союза архитекторов СССР. Неоднократно избирался делегатом Съездов архитекторов СССР и России, депутатом городского и районного Советов депутатов.

Награжден орденами Отечественной войны I и II степени, Красной Звезды, медалями "За оборону Кавказа", "За победу над Германией", "За трудовую доблесть" и другими.

Живет в Волгограде.