Специалисты университета Тафс выступили с инициативой разработки роботов с гибкими конечностями. Согласно проекту, в новых моделях пластичным будет все, начиная от оболочки и заканчивая электронными компонентами и проводами.
Мягкие роботы, похожие на гусеницы, могут оказаться полезными как в медицинских целях для обследования, например, тела, так и в промышленности для проверки труб.
Кроме того, их можно применять в опасных зонах, допустим, внутри ядерного реактора или на минном поле, а также для ремонта солнечных панелей на космических аппаратах.
?В следующем году мы построим устройства, которые будут мягкими и смогут ползать?, - говорит Барри Триммер (Barry Trimmer), который вместе с Давидом Каплан (David Kaplan) являются содиректорами Biomimetic Technologies.
Барри Триммер потратил несколько лет на изучение нервной системы гусениц и тутового шелкопряда для того, чтобы понять, каким образом существа контролируют свои волнообразные движения с помощью примитивного мозга.
Ему удалось выделить клетки в их мозгу, ответственные за определенные движения. Поскольку эти существа гибкие и лишены скелета, их передвижения менее ограничены, чем передвижения позвоночных животных. Например, человеческий локоть может сгибаться только в двух направлениях. Множество твердотельных роботов имеют похожие суставы.
Однако гусеницы могут двигаться во многих направлениях, и им не нужно много нейронов. Их мышцы реагируют на простые сигналы мозга.
Специалисты намерены сконструировать робот, который мог бы управляться системой, сходной с нервной системой и мышечной тканью гусеницы, сообщает Discovery.
В конечном итоге, ученые планируют создать робота, которого вы ?могли бы взять в руки, свернуть его в шарик в своей руке и смотреть, как тот уползает?. |
