Роботы в данный момент не имеют выразительных лиц, но их лица становятся все более и более реалистичными за счет увеличения числа искусственных мускулов, управляющих мимикой.
Сегодня хорошо обученный человек должен вручную настроить человекоподобных роботов так, чтобы их лица выглядели наиболее реалистично. Исследователи университета Калифорнии, Сан-Диего (UCSD) надеются автоматизировать этот процесс, давая роботам способность научиться реалистической мимике.
Исследователи в качестве основы для своих исследования используют психологию развития и обучения машин. Психологи, занимающиеся развитием, говорят, что младенцы учатся управлять своими органами через систематические исследовательские движения, включая бормотание, чтобы научиться говорить. Первоначально, эти движения, кажется, выполнены в случайной манере, поскольку младенцы только учатся управлять своими органами и достигать объектов.
"Мы применяем эту же самую идею при обучении робота различным выражениям лица", - сказал Хавьер Мовельян (Javier Movellan), старший автор научно-исследовательской работы команды.
Чтобы начать процесс обучения, исследователи UCSD настроили голову робота Эйнштейна так, чтобы она могла крутиться и поворачиваться в разные стороны. Этот процесс назван - "бормотание тела". Во время этого периода робот мог видеть себя в зеркале и проанализировать свое собственное выражение, используя программное обеспечение обнаружения выражения лица, созданное в UCSD под названием CERT (Компьютерный Комплект инструментов Признания Выражения).
Это обеспечило данными, необходимыми для машинных алгоритмов, чтобы изучить картографию между выражениями лица и движениями мускулов. Как только робот изучил отношения между выражениями лица и движениями мускула, это помогло учиться делать выражения лица, с которыми он раньше никогда не сталкивался.
После того, как один из сервомоторов сгорел, команда все равно решила продолжить эксперименты, и к удивлению всех, робот был способен компенсировать вышедший из строя элемент путем сочетания соседних.
В то время как первичная цель исследования состояла в том, чтобы решить техническую проблему, приближающую появление человеческих лицевых движений мускула, исследователи говорят, что этот эксперимент помог также понять суть того, как люди изучают и развивают мимику.
Вы можете посмотреть на робота голова Эйнштейна в действии, но, похоже, что очень нескоро робот сможет высунуть язык, как на знаменитой фотографии. |
