Крылатый механизм не только внешне похож на свою биологическую сестрёнку, но и имитирует принцип полёта живой птицы.
Устройство SmartBird представлено германской компанией Festo. Размах крыльев робота составляет 2 м, а длина корпуса - 1 м. Благодаря использованию лёгких полимерных материалов весит он всего 485 г.
Внутри, помимо навигационного оборудования и прочей электроники, имеются электродвигатель с трансмиссией, два литий-полимерных аккумулятора и четыре сервопривода для контроля головы, хвоста и крыльев. Для полёта робочайке достаточно всего 23 Вт мощности.
Уникальность модели SmartBird заключается в том, что она не просто машет крыльями вверх-вниз, но и, подобно птице, изгибает их под определённым углом - за это отвечает специальный торсионный механизм. Таким образом достигается плавность и улучшенная аэродинамика. Хвост, как и у настоящих пернатых созданий, используется для стабилизации полёта и маневрирования, а короткие вертикальные движения головой и частями торса заставляют искусственную чайку поддерживать заданное направление.
Оператор отдаёт команды по радиосвязи через протокол ZigBee.
Какое-либо специфическое применение для SmartBird пока не придумано: по всей видимости, проект является частью отработки бионических технологий для дальнейшего создания ещё более совершенных "летунов". |
