Василий Иванович Раков родился 8 февраля 1909 году в Петербурге в семье служащего. По национальности русский. Член КПСС с 1932 года. В Советской Армии с 1928 года. В 1931 году окончил военную школу морских летчиков, а в 1938 году - Липецкие высшие авиационные курсы усовершенствования.

Участвовал в Финской войне 1939-1940 гг. в должности командира эскадрильи бомбардировщиков. В 1942 году окончил Военно-морскую академию.

В годы Великой Отечественной войны Василий Иванович Раков был командиром морской авиабригады, заместителем командира 3 особой Севастопольской авиагруппы, помощником командира 9 штурмовой авиадивизии., командиром 12-гвардейского штурмового авиаполка. Совершил свыше 170 боевых вылетов, участвовал в потоплении 12 кораблей и судов противника. Награжден многими орденами и медалями.

Звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда Василию Ивановичу Ракову присвоено 7 февраля 1940 года за мужество и храбрость при выполнении боевых заданий командования во время Финской войны.

Второй медали "Золотая Звезда" командир 12-го гвардейского пикировочно-бомбардировочного полка гвардии полковник В.И. Раков удостоен 22 июля 1944 года за умелое руководство боевыми действиями авиации при потоплении немецкого броненосца "Ниобе" в финском порту Котка.

В 1946 году В.И. Раков окончил Академию Генерального штаба. Затем командовал авиасоединением. С 1948 года генерал-майор авиации (с 1958 г.) Раков работал в Военно-морской академии. В 1952 году ему присвоена ученая степень кандидата военно-морских наук, в 1953 году - звание доцента. В 1967 году он стал доктором военно-морских наук, профессором (в 1969 г.). С 1971 года - в запасе. Автор книг: "Крылья над морем", "Над морем и сушей", "В авиации - моя жизнь".

Скончался 28 декабря 1996 года.