Родился 1 августа 1857 г. в Витебске. окончил Орловский кадетский корпус и Николаевское офицерское кавалерийское училище в Петербурге. В 1887 г. произведен в чин корнета. В российской армии служил до 15 августа 1910 г., когда в чине генерал-майора вышел в отставку. После начала Великой войны принимал активное участие в создании польских добровольческих формирований. Входил в состав Организационного комитета Польского Легиона, во главе которого стоял генерал Едмунд Свидзиньский. После отставки последнего на генерал Шимановский стал заниматься организационными вопросами. Однако, вскоре российские власти распустили Комитет, а готовый к бою II-й Пулавский легион переформировали в 104-ю ополченческую бригаду, которую с 30 марта 1915 г. и возглавил генерал Шимановский. 20 июля этого же года он получил разрешение вместо роспущенной 104-й ополченческой создать Польскую стрелковую бригаду. 25 марта 1916 г. перед одправкой бригады на фронт генерал Шимановский подал прошение об освобождении его с должности командира, поскольку считал, что кавалерийский офицер в праве руководить пехотным соединением. Затем вплоть до 4 июня 1918 г. он был председателем Ликвидационной комиссии при командовании Военного округа в Минске.

23 декабря 1918 г. в чине генерал-майора вступил в польскую армию, где занимал различные должности в местных военно-административных учреждениях. 1 апреля 1921 г. вышел в отставку. В 1923 г. был произведен в чин титулярного дивизионного генерала (генерал-лейтенанта). Проживал в Варшаве. Умер 22 октября 1926 г.