Генерал армии, дважды Герой Советского Союза (1943 г., 1944 г.). В Советской армии с 1924 г. Окончил Военную академию механизации и моторизации РККА (1936 г.).
В Великую Отечественную войну командовал 28-й танковой дивизией (в декабре 1941 г. переформирована в 241-ю стрелковую дивизию), затем 18-м танковым корпусом (июнь-июль 1942 г.). С июля 1942 г. командующий 60-й армией, с апреля 1944 г. - войсками Западного фронта, а после его переименования - 3-го Белорусского фронта (с апреля 1944 г.).

Войска под командованием Черняховского успешно действовали в боях юго-западнее Шяуляя, на Западной Двине, под Сольцами и Новгородом (1941 г.), в Воронежско-Касторненской операции, Курской битве, при форсировании рек Десна и Днепр, в Киевской, Житомирско-Бердичевской, Ровно-Луцкой, Проскуровско-Черновицкой, Белорусской, Вильнюсской, Каунасской, Мемельской, Гумбинненской и Восточно-Прусской операциях.

18 февраля 1945 г. Черняховский был смертельно ранен в районе г. Мельзак (ныне в Польше).

Награжден орденом Ленина, четырьмя орденами Красного Знамени, двумя орденами Суворова 1-й степени, орденами Кутузова 1-й степени, Богдана Хмельницкого 1-й степени.

Скончался Черняховский в 1945 г. Похоронен в Вильнюсе.