Родился в д. Козлики под Белостоком в крестьянской семье. Работал учителем в сельской школе. После Октябрьской революции, в феврале 1918 года, вступил в Красную Армию. Командовал ротой, полком, бригадой, был начальником штаба дивизии. Сражался против атамана Семенова и белочехов, воевал под Царицыном и против войск Деникина (1919). В 1921 году блестяще окончил Военную академию РККА, после чего сражался с басмачами в Туркестане под Ферганой и Самаркандом, был ранен и награжден орденом Красного Знамени. С 1934 на крупных штабных должностях.

Во время Великой Отечественной войны (1941-1945) прошел боевой путь от Москвы до Берлина, возглавляя штабы фронтов, которыми командовали знаменитые полководцы, маршалы Г. К. Жуков и И. С. Конев. Особенно отличился в битве под Москвой. Он принимал непосредственное участие в планировании и осуществлении контрнаступлении под столицей. В Курской битве В. Д. Соколовский командовал Западным фронтом, который участвовал в операции "Кутузов" под Орлом. Затем последовало освобождение Смоленска (операция "Суворов").
С именем В. Д. Соколовского связаны освобождение Украины, Польши, Чехословакии, штурм Берлина, где он предъявил врагу ультиматум о безоговорочной капитуляции.

29 мая 1945 года ему было присвоено звание Героя Советского Союза. 27 раз салютовала Москва войскам генерала Соколовского. 24 июня 1945 года на Параде Победы он вел колонну 1-го Белорусского фронта. В 1946 г. В. Д. Соколовский получил звание Маршала Советского Союза.

После войны В. Д. Соколовский - заместитель Главнокомандующего Группой советских оккупационных войск в Германии и первый заместитель Главнокомандующего Советской администрации по управлению Советской зоны оккупированной Германии (по март 1946 г.). Главнокомандующий Группой советских оккупационных войск в Германии и Главнокомандующий Советской военной администрации в Германии (по март 1949 г.). Затем - первый заместитель министра Вооруженных Сил СССР (с 26 февраля 1950 г. - военного министра) (по июнь 1952 г.), начальник Генерального штаба Советской Армии (по апрель 1960 г.), генеральный инспектор Группы генеральных инспекторов Министерства обороны СССР (по май 1968 г.).

Автор трудов: "Военная стратегия", "Разгром немецко-фашистских войск под Москвой" и др.
Похоронен на Красной площади в Москве у Кремлевской стены.

Маршал В. Д. Соколовский имел:
Золотую Звезду Героя Советского Союза (29.05.1945), 8 орденов Ленина,
орден Октябрьской Революции,
3 ордена Красного Знамени,
3 ордена Суворова 1-й степени,
3 ордена Кутузова 1-й степени,
всего 18 орденов и 8 медалей;
Тувинский Орден Республики,
почетное именное оружие - шашку с золотым Гербом СССР (1968) и еще 10 иностранных орденов и 6 медалей.