Родился 17 ноября 1922 года в Ульяновске. Отец - Арсеньев Иван Яковлевич (1888-1972). Мать - Арсеньева Мария Арсеньевна (1889-1975). Супруга - Арсеньева Александра Михайловна (1925 г. рожд.), домохозяйка. Сын - Арсеньев Виктор Константинович (1956 г. рожд.). Дочь - Арсеньева Валерия Константиновна (1958 г. рожд.).

Получив среднее образование, Константин поступает в 1-е Орджоникидзевское Краснознаменное пехотное училище. Завершив обучение в июне 1941 года, был направлен на Юго-Западный фронт в 333-ю стрелковую дивизию. В должности адъютанта старшего, которую называли "начальник штаба батальона", принимает участие в боях в Донецкой и Харьковской областях. Дивизия отходила, и нередко батальону приходилось прикрывать отступающих. 22 января 1942 года Арсеньев был тяжело ранен и отправлен в госпиталь в Сталинград. После выздоровления получил направление в 184-ю стрелковую дивизию, в составе которой, ставшей к концу войны Духовщинской Краснознаменной, орденов Суворова и Кутузова, прошел весь боевой путь. Дивизия вела бои на дальних подступах к Сталинграду в составе 62й армии. Вскоре Арсеньева назначают командиром стрелкового батальона.

Под натиском превосходящих сил противника дивизия вела оборонительные бои в районе хуторов Вертячий, Верхне-Бузиновка, а затем и на северной окраине Сталинграда. В этих боях Константин Арсеньев получил второе ранение, но продолжил командовать батальоном. Когда же Сталинградская битва завершилась, 184-ю стрелковую в составе 40й армии перебрасывают на Воронежский фронт. Батальон старшего лейтенанта Арсеньева принимает активное участие в Белгородско-Харьковской операции. 14 июля 1943 года он был тяжело ранен. Отправляя его в госпиталь, товарищи напутствовали: "Подлечишься - возвращайся в нашу дивизию". Комдив генерал Городовиков на одном из военных советов призвал командиров полков поддерживать связь с офицерами, убывающими в госпиталь, и добиваться их возвращение в свою дивизию.

Из госпиталя Арсеньев направляет письмо на имя командира полка, сообщает, что пошел на поправку и просит прислать начальнику госпиталя запрос о направлении его в дивизию. И вот он снова в своем батальоне, в родной дивизии, которая с Воронежского фронта была переброшена на 3й Белорусский, где влилась в 5-ю армию. И снова комбат руководит боем своего подразделения, участвует в освобождении населенных пунктов Науяместис, Ширвинтос и других. В районе Ширвинтоса 17 октября 1944 года получил третье ранение, прошел курс лечения в полевом госпитале, откуда, можно сказать, сбежал в дивизию. Теперь уже в звании капитана Арсеньев становится заместителем командира полка. Забот и хлопот прибавилось. Надо побывать в каждом из батальонов, а главное - постоянно находиться там, где решается судьба боя. 31 января 1945 года на подступах к Кенигсбергу, когда окончание войны, казалось, было не за горами, капитан Арсеньев получает уже пятое ранение - к счастью, легкое. Он попадает на излечение в полевой передвижной госпиталь, от которого до 184й стрелковой было рукой подать, поэтому уже в марте возвращается в свою дивизию. Она в это время, как проявившая себя в наступательных боях, готовилась в дальнюю дорогу.

Наконец, полки и все службы дивизии были погружены в эшелоны, началось длительное движение на восток. И хотя командование дивизии, знавшее пункт назначения, об этом никому не сообщало, многие солдаты и офицеры догадывались, что они едут на новый фронт, что им, одолевшим фашизм, предстоит еще одолеть и японский милитаризм. Дивизия, находившаяся в той же 5й армии, вошла в состав 1го Дальневосточного фронта и вела бои на Муданцзянском направлении. В короткие сроки были разгромлены отборные войска Квантунской армии.

Всего за годы войны Константин Иванович Арсеньев участвовал в боях на Юго-Западном, Сталинградском, Донском, Западном, Воронежском, 3-м Белорусском и 1-м Дальневосточном фронтах.

После войны он проходил службу в Приморском, Приволжском, Закавказском военных округах, в Группе советских войск в Германии, в Южной группе войск, а также в штабе Объединенных вооруженных сил государств- участников Варшавского Договора на различных должностях. В 1951 году окончил Военную академию имени М. В. Фрунзе, в 1961 году - Академию Генерального штаба. Начав войну лейтенантом, Константин Иванович завершил службу в Советской Армии в 1982 году в звании генерал-лейтенанта. После этого еще 8 лет работал на одном из предприятий Москвы.

Кроме уже названного ордена Отечественной войны I степени, Константин Иванович удостоен орденов Красного Знамени, Александра Невского, Богдана Хмельницкого, Отечественной войны I степени, двух орденов Отечественной войны II степени, трех орденов Красной Звезды, ордена "За службу Родине в Вооруженных Силах СССР" III степени, венгерского ордена "Мира и Дружбы", медалей "За боевые заслуги", "За оборону Сталинграда", "За взятие Кенигсберга" и многих других.

Живет в Москве.