Родился 11 августа 1919 года в Тюмени. Отец - Иокинф Николаевич (1898-1942). Мать - Мария Федоровна (1901-1983). Супруга - Мария Михайловна (1924 г. рожд.). Сыновья: Юрий (1948 г. рожд.), полковник запаса, кандидат военных наук, доцент; Александр (1951 г. рожд.), авиаконструктор; Михаил (1956 г. рожд.), заместитель начальника цеха на авиазаводе.

Через несколько лет после рождения Леонида семья Васильевых из Тюмени переехала в город Ишим. Там Леонид еще в школе усердно занимался в различных кружках Осоавиахима, в свободное время вместе с соседскими ребятишками, как и сотни тысяч его сверстников, самозабвенно играл в Чапаева, казаков-разбойников. О военной карьере всерьез не задумывался. Поэтому после окончания 7-го класса устроился на маслозавод лаборантом. А когда его призвали на военную службу, осовиахимовские уроки дали о себе знать. На Дальнем Востоке он вскоре стал помощником командира взвода, был принят в ВКП(б).

Великая Отечественная война застала старшего сержанта на пути в Москву, куда его откомандировали для поступления в Военно-политическое училище имени В. И. Ленина. Через три месяца учебы ему присвоили звание политрука и отправили на фронт комиссаром гаубичной батареи 420-го артполка.

Боевое крещение он принял под Брянском. Обстановка тогда была крайне тяжелой. Войска отходили. Артиллеристы были вынуждены оставить орудия и воевать как пехотинцы. В конце сентября, еле сдерживая врага у одной из высот, командир батареи проявил трусость, приказал отступить. Комиссар Васильев арестовал его и сам возглавил оборону.

День за днем шли кровопролитные бои. Появившийся в подразделении командир полка одобрил действия Васильева, утвердил его в должности командира батареи. Через какое-то время артиллеристы получили новые гаубицы. Молодому командиру пришлось в боевой обстановке осваивать незнакомую до этого технику.

За бои под Москвой Леонид Васильев был награжден медалью "За отвагу". Участвовал капитан Васильев и в исторической битве на огненной Курской дуге, правда в ее начальной стадии. В середине июля 1943 года его отозвали с фронта и направили в Киевское училище самоходной артиллерии, которое в то время находилось под Саратовом. Четыре месяца пролетели незаметно. Он оказался в Солнечногорске командиром батареи СУ-85 1289-го самоходно-артиллерийского полка 7-го механизированного корпуса. Затем снова фронт: форсирование Днестра, участие в Ясско-Кишиневской операции, в освобождении Болгарии, Австрии.

На всю жизнь в памяти остались боевые действия на территории Венгрии. Осенью 1944 года батарея СУ-100 капитана Васильева участвовала в Дебреценской операции. Как-то октябрьским утром с нашей стороны началась артиллерийская, а вслед за ней и авиационная подготовка. Вскоре войска перешли в наступление. Самоходки Васильева, преодолевая ожесточенное сопротивление гитлеровцев, первыми прорвали вражескую оборону. За ними в прорыв устремились стрелковые части.

Васильев получил приказ сорвать готовящуюся контратаку неприятеля. Тяжелые машины совершили молниеносный бросок в направлении Дебрецена и овладели важным узлом шоссейных дорог. Ими было уничтожено 3 вражеских танка, 2 артиллерийские батареи вместе с личным составом, взято в плен около 150 гитлеровских солдат и офицеров. К сожалению, понесли потери и самоходчики. Во время налета фашистских стервятников вышла из строя одна из машин. Но уже ничто не могло сдержать стремительный натиск отважных артиллеристов. Они продвигались вперед и уничтожили еще 4 тяжелых вражеских танка. Дорога на Дебрецен была открыта.

В ходе дальнейших боев гитлеровцам удалось подбить еще 2 установки. Капитан Васильев на последней продолжил неравный поединок и ворвался в город Дебрецен, где его ожидало еще одно испытание. Перед ним оказался полуразрушенный мост через железнодорожные пути. Осторожно, метр за метром, ежесекундно рискуя свалиться с семиметровой высоты, отважный артиллерист преодолел, казалось бы, непреодолимую преграду и показал дорогу своим танкам. Вскоре наши войска вышли к Дебрецену и почти с ходу овладели им.

За две недели непрерывных боев самоходки капитана Васильева уничтожили 13 гитлеровских танков, 9 бронемашин, подавили несколько артиллерийских и минометных батарей, нанесли ощутимый урон живой силе врага. За личное мужество и воинское мастерство, проявленные в этот период, Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 марта 1945 года Леониду Иокинфовичу Васильеву было присвоено звание Героя Советского Союза.

По завершении военных действий на западе 7-й механизированный корпус перебросили в Монголию. Капитана Васильева назначили заместителем командира полка. Бросок через Большой Хинган и пути-дороги привели артиллеристов в Порт-Артур и Дайрен (порт Дальний). Именно здесь закончилась для Леонида Иокинфовича война.

Капитан Васильев в том же году поступил в Военную академию бронетанковых войск. Окончив ее в 1951 году, он остался в адъюнктуре, защитил кандидатскую диссертацию. Немало сил отдал преподавательской работе, стал доцентом. Здесь, в академии, узнал, что ему еще в войну было присвоено звание майора. Поэтому присвоенное вскоре звание подполковника не очень удивило.

Потом началась многолетняя служба в войсках на командных и штабных должностях. И, естественно, рост по служебной лестнице. В 1980 году Васильев становится генералом. Но ничто не вечно, и через три года с должности начальника штаба объединения ему пришлось выйти в отставку.

Но трудиться не перестал. Еще добрый десяток лет трудился в Военном институте стратегических исследований. Не забывал отставной генерал и свой долг перед подрастающим поколением. Несмотря на всевозможные недуги, из года в год выступал в школах и институтах, на различных молодежных собраниях. И не только в Москве, но и у себя на родине в Тюменской области.

Леонид Иокинфович Васильев - почетный гражданин города Дебрецена и села Макарово Ишимского района Тюменской области. В этом же селе его именем названы школа и пионерская дружина. Помимо Золотой Звезды и ордена Ленина он награжден орденом Трудового Красного Знамени, тремя орденами Отечественной войны I степени, орденом Красной Звезды, орденом "За службу Родине в Вооруженных Силах СССР" III степени, медалями "За отвагу" и "За боевые заслуги", рядом юбилейных медалей, несколькими иностранными орденами.

Живет в Москве.