Родился 8 декабря 1923 года в селе Перовка Верхнехавского района Воронежской области. Отец - Зотов Александр Степанович (1900-1987). Мать - Зотова Хрестиния Дмитриевна (1904-1968). Супруга - Зотова Татьяна Федоровна (1925 г. рожд.). Дочь - Зотова Ольга Николаевна (1946 г. рожд.), журналист-телевизионщик, полковник милиции. Сын - Зотов Сергей Николаевич (1953 г. рожд.), полковник в запасе. Внуки: Борис (1970 г. рожд.), Маргарита (1973 г. рожд.), Наталья (1984 г. рожд.), Николай (1986 г. рожд.).

После окончания 10 классов средней школы, совпавшего с началом Великой Отечественной войны, добровольно пошел в армию и был направлен в военное училище, которое окончил в декабре 1941 года. В 1942-43 годах был командиром роты в составе войск Западного фронта. В ходе Ржевско-Сычевской наступательной операции 20й армии Западного фронта в августе 1942 года был тяжело ранен.

После войны окончил Военную академию бронетанковых и механизированных войск имени И. В. Сталина, военно-исторический факультет Военной академии имени М. В. Фрунзе, Военную академию Генерального штаба. Занимал должности начальника штаба и командира полка и дивизии, начальника штаба 5й гвардейской танковой армии и начальника штаба Южной группы войск.

С 1972 года работал в Генеральном штабе на должностях заместителя по информации начальника Главного разведывательного управления, 1го заместителя начальника Главного оперативного управления, начальника 10го Главного управления, занимавшегося международным военным сотрудничеством. В 198589 годах был старшим представителем Главнокомандующего Объединенными вооруженными силами стран - участниц Варшавского Договора при министре обороны Чехословакии. С 1990 года - в отставке.

Награжден орденами Октябрьской Революции, Красного Знамени, Отечественной войны I и II степени, Красной Звезды, "За службу Родине в Вооруженных Силах СССР" II и III степени, 5 иностранными орденами, многими медалями.

Живет в Москве.