Родился 11 августа 1921 года в деревне Сенцово Костромского района Костромской области. Отец - Кулев Яков Тимофеевич (1894 г. рожд.). Мать - Кулева Феодосия Игнатьевна (1896 г. рожд.). Супруга - Кулева Галина Ивановна (1924 г. рожд.). Дочери: Клоцова Людмила Васильевна (1946 г. рожд.), Скорупская Елена Васильевна (1951 г. рожд.). Сын - Кулев Александр Васильевич (1959 г. рожд.).

В 1939 году Василий Кулев окончил среднюю школу и поступил во 2-е Ленинградское артиллерийское училище. В мае 1941 года получил направление командиром взвода в 302-й гаубичный артполк РГК, в составе которого уже с 22 июня 1941 года принимал участие в боях на Западном фронте. В октябре 1941 года попал в окружение в районе Вязьмы. После прорыва из окружения до апреля 1942 года воевал под Москвой в качестве командира батареи 690-го стрелкового полка, прикомандированного к Панфиловской дивизии, а затем был назначен командиром батареи 421-го артполка, воевавшего на Калининском фронте. С апреля по июнь 1942 года занимал должность начальника разведки этого полка.

С июня 1942 по июль 1943 года участвовал в боях в составе 4-й ударной армии Калининского фронта в качестве старшего помощника начальника разведки отделения артиллерии армии. С июля 1943 года и до конца войны находился на должности старшего помощника и заместителя начальника разведотдела артиллерии Калининского (1-го Прибалтийского) фронта. Принимал участие в операции "Багратион", в освобождении Литвы, Латвии, штурме Кенигсберга.

Войну закончил с двумя орденами Красного Знамени (1944, 1945), орденом Отечественной войны II степени (1944 г.), двумя орденами Красной Звезды (1943, 1945).

После войны служил в штабе артиллерии Прибалтийского военного округа начальником отделения боевой подготовки наземной артиллерии (1945-1949). В январе 1953 года окончил Военную академию имени М. В. Фрунзе и по 1958 год работал старшим преподавателем Центральных артиллерийских офицерских курсов. Далее служил командиром артполка (1958-1960) и начальником учебного Центра (1960-1961). После окончания Высших академических артиллерийских курсов служил командиром ракетой бригады (1962-1964).

С декабря 1964 по декабрь 1965 года В. Я. Кулев - начальник Томского артиллерийского училища, после его расформирования служил начальником факультета, затем заместителем начальника Пензенского высшего артиллерийского инженерного училища (1965-1970). В 1970 - 1974 годах являлся начальником Хмельницкого высшего артиллерийского командного училища, а в 1974-1988 годах - начальником Тульского высшего артиллерийского инженерного училища.

20 января 1988 года уволен в запас в звании генерал-лейтенанта. В настоящее время работает доцентом кафедры тактики в Тульском артиллерийском инженерном училище.

За период почти 20-летней службы в военных учебных заведениях участвовал в подготовке более 16 тысяч офицеров. Является автором учебных пособий "Обучение артиллерийских подразделений действиям ночью" (1959 г.) и "Учебник сержанта тактических ракет" (1960 г.), многочисленных методических разработок. Принимал участие в разработке ряда наставлений по боевому применению ракетной техники, опубликовал более 30 статей в периодической печати.

За успехи в руководстве войсками, военно-учебными заведениями и освоение новой техники награжден орденами Красной Звезды (1979 г.), "За службу Родине в Вооруженных Силах" III степени (1985 г.), орденом Отечественной войны I степени (1985 г.), 25 медалями.

Решением администрации города Тулы "за выдающиеся заслуги в исполнении воинского долга, служении Отечеству, воспитании молодого поколения Тулы, огромный вклад в военно-патриотическую работу и активную общественную деятельность" в 1996 году был удостоен звания Почетного гражданина города Тулы.

Увлекается живописью, участвовал в двух выставках. Признанный охотник и рыбак. В 1983 году был удостоен звания почетного члена военно-охотничьего общества СССР.

Живет и работает в Туле.