Родился 13 марта 1913 года в Москве. Родители - Михалков Владимир Александрович (1886-1932) и Михалкова (урожденная Глебова) Ольга Михайловна (1883-1943) - из потомственных дворян. Отец окончил экономический факультет Московского университета, работал в Земгоре, Сельхозсоюзе, Коневодсоюзе, Птицесоюзе, Колхозцентре. Был ученым, автором печатных трудов. В 1927 году как крупного специалиста промышленного птицеводства его перевели по службе на Северный Кавказ. Мать была сестрой милосердия, учительницей, домохозяйкой и, с учетом заслуг мужа, персональной пенсионеркой республиканского значения. В первом браке супруга С.В. Михалкова - Кончаловская Наталья Петровна (1903-1988), дочь Народного художника РСФСР П.П. Кончаловского, внучка русского живописца В.И. Сурикова, член Союза писателей СССР. В настоящем браке супруга - Субботина Юлия Валерьевна, физик по образованию, дочь академика РАН Субботина Валерия Ивановича. Сыновья: Михалков Андрей Сергеевич (1937 г.рожд.), псевдоним - Андрон Кончаловский, Народный артист РСФСР; Михалков Никита Сергеевич (1945 г.рожд.), Народный артист РСФСР, президент Фонда культуры России, председатель правления Союза кинематографистов РФ.

До 1927 года Сергей Михалков жил и учился в Москве в районе Сокола, после переезда семьи в Ставропольский край - в средней школе имени 25-го Октября города Пятигорска. Находясь под влиянием поэзии и прозы Александра Пушкина, Михаила Лермонтова, Ивана Крылова, Николая Некрасова, Владимира Маяковского, Сергея Есенина и Демьяна Бедного, с девятилетнего возраста стал сочинять стихи, рассказы, басни. Помещал их в домашнем рукописном журнале и в школьной стенгазете, надеясь со временем "напечататься по-настоящему". Но все усилия были тщетными, пока в 1928 году в Ростове-на-Дону в июльском номере журнала "На подъеме" не увидело свет стихотворение "Дорога". Оно открыло юному автору дверь в Терскую ассоциацию пролетарских писателей, способствовало вхождению в круг авторов пятигорской газеты "Терек".

Отец поощрял поэтические опыты Сергея, полагая, что они способствуют его эстетическому развитию, и укреплял в нем желание "пробивать себя в жизнь" в столицах. Сын так и поступил, сдав в 1930 году экзамены на аттестат зрелости. Однако судьбе было угодно испытать его характер непредвиденными трудностями и неожиданными приключениями. Без квартиры и средств к существованию он несколько лет мыкался с места на место. Был чернорабочим на Москворецкой ткацко-отделочной фабрике, младшим наблюдателем в геолого-разведочной экспедиции Ленинградского геофизического института на Алтае, помощником топографа экспедиции Московского управления воздушных линий на Волге. Не имея специального образования и достаточных профессиональных навыков, он тогда нигде не прижился, ни к чему не привязался.

Лишь только урывочная работа над стихами поднимала настроение и поддерживала силы Сергея Михалкова. Писал он о том, что более всего будоражило его ум и сердце: о гигантских стройках пятилетки и героической эпопее челюскинцев, о фашистской Германии и мятежной Испании. Его материалы на злобу дня публиковались в столичной прессе и не оставались без внимания на литературных конкурсах. Так, "Марш эскадрилий", помещенный в журнале "Огонек" и отмеченный премией, тотчас перепечатала газета "Правда".

В 1933 году С. Михалков получил билет члена Московского группкома писателей и право на свободную творческую деятельность. Сначала подвизался на эстраде, радио. Из-под его пера выходили песенки, скетчи и репризы, но настоящего творческого удовлетворения это не приносило. Он брался за многие темы, пробовал свои силы в разных жанрах, пока однажды легко, как бы невзначай, не сочинил куплеты для детей, не сбил строфы в главы поэмы "Дядя Степа". К большой радости автора, журнал "Пионер" охотно принял их к печати. Редактор сказал: "Вы нашли свою верную интонацию. Работайте в том же ключе. Детвора - народец благодарный, оценит по достоинству". Эти слова оказались провидческими.

Удача не заставила себя долго ждать. В 1936 году одна за другой вышли книжки "Огород", "Дядя Степа", "Стихи". Год спустя Сергей Михалков был принят в Союз писателей СССР, поступил в Литературный институт имени А.М. Горького.

Своим особенным образом мыслей и свежей оригинальностью Сергей Михалков в те времена восхищал многих. Его таланту покровительствовали Константин Федотович Пискунов в "Детской литературе", пригласивший пересказать на русском языке английскую сказку "Три поросенка", Александр Александрович Фадеев, написавший для "Правды" статью "Стихи Сергея Михалкова", Петр Петрович Кончаловский, научивший понимать очарование всего доброго и прекрасного, открывший ему свою прелестную дочь Наталью Петровну. В скором времени они поженились и долгие полвека были счастливы в браке.

Обзаведясь собственной семьей и вдобавок имея после смерти отца на своем иждивении мать и двух младших братьев Александра и Михаила, Сергей Михалков вынужден был уйти с 3-го курса Литинститута. Чтобы сделать свою жизнь сносной и отчасти приятной, с головою окунулся в работу над книгами для юных читателей. Его старание по достоинству оценили Самуил Маршак и Корней Чуковский, заметили высокие инстанции. Еще в предвоенные годы он был награжден орденом Ленина - "за выдающиеся достижения в области развития художественной советской литературы", Сталинской премией 2-й степени, избран депутатом Моссовета.

О воинской службе и цене солдатского пота, исключительном мужестве и большой выдержке бойцов Красной Армии Сергей Михалков узнал в 1939-1940 годах. Тогда в звании интенданта 2-го ранга и на правах военного корреспондента он участвовал в освободительном походе наших войск в Западную Украину. После нападения Германии на Советский Союз, уже на 3-й день войны он был мобилизован и отправлен на Южный фронт.

В рядах действующей армии находился до сентября 1945 года. В качестве военного корреспондента-писателя состоял во фронтовой газете "Во славу Родины". Выполняя задания редакции газеты Военно-Воздушных Сил "Сталинский сокол", побывал на многих фронтах, в войсках, бравших города Западной Европы. Не случайно грудь Сергея Михалкова украсили три ордена и медали "За оборону Одессы", "За оборону Севастополя", "За взятие Будапешта", "За взятие Вены", "За освобождение Праги", "За победу над Германией".

Многочисленные произведения С. Михалкова, часто публиковавшиеся в войсковой и центральной печати, неизменно получали одобрительные отзывы в широких красноармейских массах. Ему по плечу оказались многие литературные жанры: яркие агитки и остроумные подписи к карикатурам, комедии и интермедии, пьесы и сценарии (к примеру, кинофильма "Фронтовые подруги", отмеченного Сталинской премией в 1942 году), очерки и рассказы, стихотворения и поэмы (в особенности "Мать солдатская"). Особой строкой в жизни поэта стоит торжественная песнь во славу родной державы - Государственный гимн Советского Союза, созданный им совместно с писателем Габриэлем Эль-Регистаном, был одобрен правительственной конкурсной комиссией и исполнен в первой редакции в новогоднюю ночь 1944 года, во второй редакции - 1977 года.

Прислушавшись к совету Алексея Толстого, подметившего в С. Михалкове дар сатирика, он начал писать басни. Притом на темы, за которые по головке не гладили и даже могли привлечь в уголовном порядке. Верх взяли не амбиции, а талант. Памятуя, что потребность смеяться над человеческими пороками и недостатками - в крови любого народа, Сергей Михалков послал свои сатирические опыты И.В. Сталину. Ответа не дождался. Зато какое-то время спустя "Заяц во хмелю", "Лиса и Бобер", "Слон-живописец" неожиданным образом появились на страницах "Правды" с рисунками Кукрыниксов, стали событием культурной жизни.

По окончании войны Сергей Михалков уволился в запас в звании подполковника и еще лет десять находился под наблюдением врачей из-за остаточных явлений закрытой травмы головы, полученной при контузии летом 1941 года в Одессе.

Очень многие герои С. Михалкова, приходя из действительности в книги, как бы перешагивали страницы изданий и уходили обратно в большую жизнь, вдохновляя и ребят, и взрослых на дела значительные и благородные. Это произошло и с персонажами его драматургических произведений послевоенных лет. Лучшие из них - пьесы "Особое задание" (1946), "Веселое сновидение" (1947), "Красный галстук" (1947), "Я хочу домой" (1949), "Зайка-зазнайка" (1952), "Сомбреро" (1957) а также сатирические комедии "Раки" (1953), "Памятник себе" (1959), "Пощечина" (1974), "Пена" (1975) и др.

Многие книги писателя по праву вошли в золотой фонд современной литературы. Среди них сборники стихов "Дядя Степа" (1936), "Мы с приятелем" (1937), "Мои стихи" (1938), "Мой щенок" (1943), "Веселый турист" (1951), "Тридцать шесть и пять" (1959), "Веселый день" (1979), "Товарищи и дети" (1983), "Сказки для больших и маленьких" (1965), повесть-сказка "Праздник непослушания" (1965), сборник басен "Коты и мыши" (1978), "Басни" (1984), собрания сочинений в 4 томах (1963-1964), в 6 томах (1981-1983), избранные произведения в 2 томах (1967, 1994) и др.

Общий тираж отдельных изданий произведений Сергея Михалкова, вышедших в нашей стране и за рубежом на разных языках, превышает 250 миллионов экземпляров.

С 1962 года Сергей Михалков - организатор и главный редактор сатирического киножурнала "Фитиль", который существует и по сей день, доказывая необходимость постоянного оздоровления экономики и позитивных перемен в разных сферах жизни, необходимость критики и гласности.

Долгие годы судьба Сергея Михалкова неразрывно связана с общественной деятельностью. Он возглавлял Московскую писательскую организацию (1963-1970), являлся председателем правления Союза писателей РСФСР (1970-1990) и секретарем правления Союза писателей СССР (1967-1992), почетным председателем Исполкома Международного сообщества писательских союзов (1992-2000). В настоящее время он - председатель Исполкома Международного сообщества писательских союзов. Сергей Михалков был депутатом Моссовета (1939-1950), избирался в Верховный Совет РСФСР от города Москвы (7-й созыв), в Верховный Совет СССР (8-11-й созывы).

Сергей Михалков - лауреат Ленинской премии (за стихи для детей младшего возраста, 1970), лауреат четырех Государственных премий СССР (1941, 1942, 1949, 1978), лауреат Государственной премии РСФСР (1977). За особые заслуги в детской литературе награжден почетным дипломом Международного жюри имени Ганса-Христиана Андерсена (1972), орденами Болгарии, ГДР и Чехословакии.

В 1973 году Сергею Владимировичу Михалкову присвоено звание Героя Социалистического Труда. Он награжден четырьмя орденами Ленина (1939, 1963, 1973, 1983), орденами Октябрьской Революции (1971), Красного Знамени (1945), Отечественной войны I степени (1985), двумя орденами Трудового Красного Знамени (1967, 1988), Красной Звезды (1943), Дружбы народов (1993), орденом Почета (1998), орденами Русской Православной Церкви "Святого Преподобного Сергия Радонежского" и "Святого Благоверного царевича Дмитрия".

Он - Заслуженный деятель искусств РСФСР (1967), действительный член Академии российской словесности (1971), Международной славянской академии, почетный член Международного совета по детской книге при ЮНЕСКО, председатель Совета по детской литературе Международного сообщества писательских союзов, президент по детской книге России.

В 2000 году Сергей Владимирович Михалков в третий раз стал автором текста Государственного гимна, доказав, что и в преклонном возрасте ему нет равных в этом жанре.

Литературная и общественная деятельность Сергея Владимировича Михалкова многогранна, необъятна и полифонична. При упоминании его имени многие представляют себе "самого главного великана" из "Дяди Степы", который в обостренном детском восприятии давно отождествился с автором веселых, искрометных стихотворений, крылатых слов. Перед другими возникает образ мудреца, который в баснях, наводненных бесчисленными животными, афористично и остроумно отобразил эпоху и характеры людей. Третьи, видимо, представляют себе ясновидца, который на экране киножурнала "Фитиль" остро и жгуче выявил болевые точки нашего общества. Многие представляют себе поклонника Мельпомены, который своими пьесами, олицетворявшими фундамент репертуаров детских театров и театров сатиры, воспитывал в людях любовь и доброту, изобличал в жизни зло и коварство. Для фронтовиков С. Михалков - это писатель, который в землянках и траншеях всегда был окружен солдатами, говорил с ними по душам, балагурил. После принятия текста гимна Российской Федерации и стар, и млад вступили в спор об авторе стихов этой национальной молитвы. Но все это вместе говорит о том, что С.В. Михалкова можно по праву назвать классиком русской литературы ХХ века.

Живет в Москве.