В конце 60-х годов военно-политическая обстановка в мире, "штормы" холодной войны и стратегические устремления потенциального противника потребовали создания Центра подготовки командиров групп специального назначения, организованного в рамках Комитета государственной безопасности. Одно из названий центра - Курсы усовершенствования офицерского состава (КУОС).
С момента создания и до своей гибели в Афганистане 27 декабря 1979 г. курсы возглавлял полковник Григорий Бояринов, участник Великой Отечественной войны, которую он завершил начальником штаба полка. После окончания адъюнктуры при Военной академии им. М.В. Фрунзе защитил диссертацию на степень кандидата военных наук.
Начальник КУОС Бояринов мог вести практически любую дисциплину, но сосредоточился на специальной тактике разведывательно-диверсионных групп, разработке и осуществлении занятий на местности и, в частности, суточных и многосуточных учений.
Преподаватели и слушатели отмечали в нем такие черты, как широкий круг знаний, уникальная память, высокая культура речи, мастерство рассказчика, видели в нем заботливого и внимательного начальника, обладающего колоссальной способностью упреждения негативных процессов. В Григории Бояринове удачно сочеталась высокая требовательность к подчиненным с человечным, добрым отношением к людям.
В конце 1979 г. Григорий Бояринов был направлен в Афганистан для руководства и координации действий спецгрупп КГБ в Кабуле. Принял непосредственное участие в штурме дворца Амина. По своему служебному положению Бояринов мог остаться в штабе проведения операции, но это было не в его характере. Не смел он отсиживаться в стороне, когда "его ребята" были впереди и рисковали своими жизнями. При штурме дворца Амина Григорий Бояринов погиб.
28 апреля 1980 г. за мужество и отвагу, проявленные при выполнении воинского долга, полковнику Григорию Бояринову присвоено звание Героя Советского Союза (посмертно).
Ежегодно 27 декабря в 12 часов дня, не сговариваясь, вот уже больше 20 лет "афганцы", ветераны, бывшие преподаватели и слушатели КУОС встречаются на Кузьминском кладбище в Москве у могилы Григория Бояринова.