Родился 28 декабря 1922 года в деревне Будница Суражского района Витебской области Белоруссии, в семье крестьянина. Отец - Антонов Петр Иванович (1897 г.рожд.). Мать - Антонова Агриппина Степановна (1901 г.рожд.). Супруга - Антонова Лидия Николаевна (1925 г.рожд.). Сын - Антонов Валерий Игнатьевич (1948 г.рожд.). Дочь - Антонова-Овсянкина Галина Игнатьевна (1953 г.рожд.).

В 1940 году Игнатий Антонов с отличием окончил Витебскую фельдшерско-акушерскую школу. В годы Великой Отечественной войны он служил военфельдшером в танковом батальоне и вынес с поля боя 128 раненых. При освобождении Белоруссии и города Минска, куда вошел в числе первых, был ранен. За мужество и отвагу, проявленные в боях с захватчиками, он награжден двумя орденами Отечественной войны I степени, орденами Отечественной войны II степени и Красной Звезды, 15 медалями, в том числе "За отвагу".

После войны И.П. Антонов с отличием окончил Минский медицинский институт. Работал врачом, ассистентом, доцентом кафедры нервных болезней. В 1955 году защитил кандидатскую диссертацию на тему "Клиника и диагностика гриппозных поражений нервной системы", а в 1966 году - диссертацию на соискание ученой степени доктора медицинских наук, посвященную комплексному исследованию клиники, диагностики и лечения цистицеркоза головного мозга. В 1967 году ему было присвоено ученое звание профессора. На протяжении 36 лет (1962-1998) он возглавлял Белорусский научно-исследовательский институт неврологии, нейрохирургии и физиотерапии, ныне - главный научный консультант этого института.

В 1974 году И.П. Антонов был избран членом-корреспондентом Академии медицинских наук СССР, а в 1984 году - действительным членом Академии наук БССР.

За годы научно-практической деятельности им подготовлено и издано 556 научных работ, в том числе 9 монографий. Наиболее важными из них являются: "Заболевания нервной системы" (1992), "Ангиографическая диагностика сосудистых поражений и опухолей головного мозга" (1973), "Справочник по диагностике и прогнозированию нервных болезней в таблицах и перечнях" (1986), "Гиперкинезы у детей" (1975), "Поясничные боли" (1989) и др. В 1978 году за лучшую работу в области неврологии - монографию "Вертебрально-базилярные инсультиты" Президиумом Академии медицинских наук СССР ученому была присуждена премия имени В.М. Бехтерева.

Значительным вкладом И.П. Антонова в медицинскую науку явились его работы по изучению клиники, диагностики и лечению гриппозных поражений нервной системы, цистицеркоза головного мозга, а также вопросы, посвященные выяснению патогенетических механизмов, лечению и профилактике острых нарушений мозгового кровообращения.

Большую роль сыграли также исследования И.П. Антонова и его учеников по изучению этиопатогенетических механизмов, клинического полиморфизма, разработка новых рациональных методов диагностики, лечения и профилактики заболеваний периферической нервной системы. На протяжении 15 лет в Советском Союзе он возглавлял проблемную комиссию "Заболевания периферической нервной системы", а руководимый им институт был головным учреждением в стране по этой проблеме.

И.П. Антоновым выдвинута концепция о роли аутоиммунных процессов и сосудистого фактора в возникновении остеохондроза позвоночника и его клинических проявлений, предложена клиническая классификация и этапное лечение заболеваний периферической нервной системы. Серия работ посвящена вопросам семиотики, диагностики и лечения воспалительных заболеваний, гипоталамических нарушений, а также состоянию и перспективе развития неврологической и физиотерапевтической служб, а также медицинской науки в Беларуси.

Под его редакцией изданы около 50 тематических сборников научных работ и тезисов съездов и конференций. Он является автором 13 изобретений и 16 рационализаторских предложений.

Под руководством И.П. Антонова защищено 22 докторские и 44 кандидатских диссертаций. На протяжении 15 лет, с 1976 по 1990 год, он являлся председателем Ученого медицинского совета и членом Коллегии Минздрава Белоруссии, членом Президиумов научных обществ невропатологов, физиотерапевтов, курортологов СССР и Белоруссии, неоднократно избирался депутатом районных и Минского городского Совета народных депутатов. В настоящее время И.П. Антонов - председатель Белорусской и член правления Европейской ассоциации неврологов, председатель Республиканского научно-курортного Совета, член бюро отделения медико-биологических наук Национальной академии наук Республики Беларусь, член экспертного совета ВАК Беларуси и редакционных советов Белорусской Энциклопедии, журналов "Неврология и психиатрия имени Корсакова", "Медицинские новости" и др.

Заслуги И.П. Антонова в развитии медицинской науки получили широкое признание в стране и за рубежом. Он - лауреат Государственной премии Республики Беларусь в области науки (1994), Заслуженный деятель науки (1972), Народный врач Беларуси (удостоверение ? 1; 1992). Избран академиком Международной славянской академии наук, образования, искусства и культуры (1996), Международной академии организационных и управленческих наук (1997), Международной академии информатизации (1999).

Его труд отмечен орденами Трудового Красного Знамени, Дружбы народов, белорусским орденом Отечества III степени, а также четырьмя Почетными грамотами Верховного Совета БССР, знаками "Отличник здравоохранения" и "Отличник курортов профсоюзов" СССР. Ему присвоены звания почетного гражданина города-героя Минска (1988) и города Витебска (1997).

IX Международная исследовательская комиссия (Биографический институт, США) присудила И.П. Антонову звание "Человек года-1997", а Международный биографический центр в Кембридже (Англия) внес его имя в книгу "2000 выдающихся людей ХХ столетия" и наградил его дипломом и медалью "За выдающиеся достижения".

В свободное время Игнатий Петрович слушает произведения любимых композиторов, а регулярные посещения сауны, контрастный душ, плавание и дыхательные упражнения позволяют ему сохранять бодрость и хорошую форму.

Живет в Минске.