Похоже, что у корейской механической блохи появился конкурент за звание самого прыгучего робота.
Джордж Уайтсайдс (George Whitesides) из Гарвардского университета и его коллеги научили мягкое устройство из полимерных материалов подпрыгивать на высоту, как минимум в 30 раз больше собственного роста.
Ранее эта же команда представила роботизированную щупальцу, которая при помощи сжатого воздуха захватывала любые хрупкие предметы.
В новой работе учёные также снабдили каждую из трёх ног робота трубками, но при этом наполнили их смесью метана и кислорода. Когда электрическая искра воспламеняет газы, внутри трубок возникает давление, которое подбрасывает устройство высоко в воздух. При этом силиконовое тело легко выдерживает физические и тепловые нагрузки, возникающие при взрыве. Расчёты показали, что гораздо эффективнее использовать газовую смесь вместо сжатого воздуха.
В первом опыте напоминающий морскую звезду робот подпрыгнул так высоко, насколько это позволяла экспериментальная камера. Разработчики собираются продемонстрировать, что он может взять и большую высоту. Также в дальнейшем инженеры планируют улучшить использование энергии и повысить управляемость.
Прыгающие роботы могут быть использованы, как разведчики во время поисково-спасательных операций. При этом дешёвые в производстве "прыгуны" из мягких полимеров выглядят хорошей альтернативой более сложным устройствам с жёсткой конструкцией.
Подробнее с результатами исследования можно ознакомиться, прочитав статью в журнале Angewandte Chemie. |
