Родился 4 января 1917 года в селе Дмитриевском Заокского района Тульской области. Отец, Алексей Андреевич (1885-1933), и мать, Марфа Петровна (1887-1924), занимались сельским хозяйством. Супруга - Татьяна Михайловна (1922-1998), служила в КГБ переводчиком, имела звание майора. Дочь - Наталия Капырина (1946 г. рожд.), подполковник, переводчик в ФСБ. У К.А. Королева внук, внучка и правнук.

Константин окончил школу крестьянской молодежи. После смерти отца его взял к себе в Ленинград дядя. Окончив ФЗУ, Константин работал слесарем-модельщиком на заводе "Электросила". Вскоре он стал кандидатом в члены ВКП(б). В октябре 1939 года его призвали в армию. Служил он в Запорожье и Днепропетровске. Летом 1940 года его 30-я Иркутская стрелковая дивизия участвовала в освобождении Бессарабии. Через год полк, в котором служил красноармеец Королев, вошел в состав 74-й стрелковой дивизии, которая с 16 июня 1941 года находилась западнее города Бельцы. Здесь его и застала Великая Отечественная война.

После недолгой обороны дивизия отошла за Днестр. Наводчик миномета Константин Королев участвовал в тяжелейших боях у городов Балта, Николаев, Херсон. Особенно трудно пришлось под Каховкой. В сентябре 1941 года полк был разбит. Минометную батарею в связи с отсутствием мин отвели в тыл и включили в состав 35-го стрелкового полка. Здесь Королев стал членом ВКП(б). Вскоре соединение освобождало Ростов, держало оборону на реке Миус. В январе 1942 года молодого коммуниста направили в Новочеркасск на курсы политработников. Через два месяца его назначают политруком пулеметной роты 71-го полка. Вскоре он был ранен. Вернувшись из госпиталя узнал, что награжден орденом Красной Звезды и что институт политруков перестал существовать.

Старшего лейтенанта Королева направили в Тбилиси, где находился филиал курсов "Выстрел" при Закавказском фронте. С февраля 1943 года он командовал минометной ротой под Новороссийском. Летом его назначили заместителем командира второго стрелкового батальона 1131-го стрелкового полка 337-й стрелковой дивизии.

С 9 июля 1943 года его батальон успешно сражался в районе Обояни, затем - в наступательной операции Воронежского фронта. Старший лейтенант Королев стал командиром батальона. За участие в освобождении станции Боромля и ряда других городов Сумской и Полтавской областей комбата наградили орденом Отечественной войны II степени.

В сентябре 1943 года батальон прорвал оборону противника в районе Жерноклевки и обошел ее с тыла. В результате неожиданного налета располагавшийся там штаб гитлеровской мотодивизии был разгромлен. Враг потерял до 300 человек и технику. Преследуя бежавших, батальон к вечеру 20 сентября вышел на левый берег Днепра.

Еще накануне командир полка приказал Королеву с ходу форсировать реку и захватить на том берегу господствующую высоту 126. Поэтому комбат сразу стал готовиться к переправе. Солдаты собирали лодки, ладили плоты. А командир формировал ударную группу, куда включал наиболее смелых и опытных бойцов. На правый берег перебрались почти без осложнений. В ночной темноте вплотную подползли к вражеским окопам у подножья высоты. Царившая до этого тишина разом взорвалась. Застрекотали автоматы, гулко ударили пулеметы, послышались короткие хлопки ручных гранат. Часть фашистов десантники перебили, остальных отогнали подальше от берега. Их не преследовали. Надо было срочно закрепляться на высоте. Наступал первый день обороны на занятом узеньком плацдарме, который потом назвали Букринским.

С утра немцы попытались вернуть высоту. Контратаки следовали одна за другой. В небе гудели самолеты, без перерыва били по высоте и переправе вражеские орудия. Артиллеристы с левого берега поддерживали огнем группу смельчаков. Поздним вечером к ним переправился весь батальон. Прибыл и командир полка. Но легче не стало. Немцы тоже перебросили к плацдарму свои подразделения и танки. Начались многодневные затяжные бои.

7 октября 1943 года на Королева заполнили наградной лист, и 13 ноября вышел Указ Президиума Верховного Совета СССР о присвоении ему звания Героя Советского Союза.

На всю жизнь остался в памяти Константина Королева последний его день на войне. 29 октября 1943 года батальон оборонялся у села Ромашки. Гитлеровцы большими силами ринулись на позиции батальона, прорвались в тыл. Командный пункт полка был окружен. Королев с группой бойцов пробился сквозь окружение и ликвидировал угрозу. Он был тяжело ранен, но продолжал руководить боем, пока противник не был отброшен на исходные позиции.

Уже в Ташкенте, в госпитале, он узнал, что ему присвоили очередное звание. А затем он получил и орден Красного Знамени за бой у села Ромашки.

После излечения капитану Королеву предоставили отпуск. Он поступил в Военноую академию имени М.В. Фрунзе. Женился, у него родилась дочь. После окончания академии майор Королев получил назначение командиром батальона в знаменитую гвардейскую дивизию имени Панфилова. Через полгода его отозвали в Управление всеобщего военного обучения Главного штаба Сухопутных войск Советской Армии, а затем перевели в Главное управление боевой и физической подготовки Сухопутных войск. 2 сентября 1970 года полковник Королев по состоянию здоровья уволился из армии.

Более 15 лет он работал в Государственном комитете по профтехобразованию СССР. Вел большую воспитательную работу среди молодежи, выступал в печати.

Герой Советского Союза Константин Алексеевич Королев награжден орденами Ленина, Красного Знамени, Отечественной войны I и II степени, двумя орденами Красной Звезды, медалью "За боевые заслуги".

Живет в Москве.