Родился 6 августа 1914 года в Воронеже. Отец - Лихачев Сергей Григорьевич (1890-1956), работал слесарем на вагоностроительном заводе. Мать - Лихачева Зинаида Ивановна (1894-1963). Супруга - Лихачева Оксана Борисовна (1918-1994), врач. Сын - Олег Борисович (1948 г. рожд.), старший преподаватель Московской государственной академии международных отношений (бывший МГИМО), кандидат наук, доцент. Внуки: Олег (1993 г. рожд.), Сергей (1995 г. рожд.).

Жена Бориса Сергеевича, как и он, - участница войны, причем всю ее, начиная с первых дней, она прошагала плечом к плечу с мужем. Познакомились и поженились они на Дальнем Востоке в 1940 году. Зинаида, как врач, была военнообязанной, имела офицерское звание, служила в медицинских подразделениях тех же частей, куда переводили ее мужа. Войну закончила старшим лейтенантом, награждена 2 орденами Отечественной войны II степени. Вместе Лихачевы прожили 54 года.

Окончив семилетку, а затем ФЗУ в Воронеже, Борис Лихачев 2 года проработал станочником на заводе, но затем по комсомольскому набору его отправили в Москву, на строительство метрополитена. Был проходчиком, бурильщиком.

В 1935 году Борис поступил в Горьковское бронетанковое училище имени Сталина, которое в 1937 году перевели в Харьков. Окончив его в 1938 году, служил в Омске, а накануне конфликта у озера Хасан был переведен на границу с Маньчжурией, в 109-ю мотострелковую дивизию 2й армии, на должность командира взвода.

В 1941 году дивизию решили передислоцировать к западной границе, но в пути следования ее разделили: основная часть оказалась в районе Смоленска, дивизионное же управление во главе с комдивом, в том числе и старший лейтенант Лихачев, занимавший тогда должность начальника разведки дивизии, - в Бердичеве. Позже группа управления выдвинулась в район Острога. К 22 июня 1941 года было не вполне понятно, какой армии и какому фронту дивизия подчиняется.

В боевых действиях Лихачев участвовал с первых же дней войны. В распоряжении командира дивизии имелись лишь полк мотострелков, артиллерийский полк и батальон танков (36 машин, из них 12 огнеметных). И именно по этим сравнительно незначительным силам пришелся основной удар 1й танковой группы Клейста. Три дня сдерживали натиск стальной армады советские танкисты и мотострелки. Особенно эффективными оказались действия огнеметных танков: после их залпов на поле боя оставались буквально горы обгоревших вражеских трупов. Но вскоре запасы горючей смеси кончились, восполнить их было негде.

И вот после этих ожесточенных, но не бесполезных боев - каждый выигранный день был на вес золота, - Лихачева чуть было не расстреляли. А дело было так. На передовую приехало высокое начальство, и принялось направо и налево "размахивать шашкой". Требовали доложить обстановку, обвиняли всех в трусости и так далее. Затребовали последние данные об обстановке. Лихачев как начальник разведки, доложил обо всем, и тут же ярость начальства обрушилась на него. Адъютанту приказали просто-напросто расстрелять его. Но тут заместитель комдива полковник Сидоренко встал рядом с ним и сказал, что разведка в сложившейся ситуации не виновата. Высокое начальство подумало-подумало, плюнуло и уехало.

Дивизия месяцами вела оборонительные бои, прошла сотни километров на восток, но никакой паники, массовой сдачи в плен не было. Наоборот, были решимость бороться и лютая ненависть к врагу. И ни разу ее части не попали в окружение. В первую очередь благодаря хорошей работе разведки: командир дивизии практически всегда имел точные данные о расположении немецких войск и мог предпринимать необходимые маневры. Начальник разведки дивизии Б. Лихачев множество раз лично, наравне с рядовыми бойцами, ходил в поиск за "языком", неоднократно участвовал в рукопашных схватках. Обгорел в подбитом танке, был ранен в руку, но оставался в строю.

В ноябре 1941 года костяк соединения вышел на рубеж Чугуев, Волохов Яр в Харьковской области.

В конце апреля 1942 года был сформирован новый, полностью укомплектованный людьми и техникой 22й танковый корпус, и Борис Лихачев, уже ставший капитаном, был назначен туда начальником разведки. В мае корпус во взаимодействии с 28й армией в составе Юго-Западного фронта принял участие в так называемом "наступлении Тимошенко" - оперативно-стратегической наступательной операции на Харьковском направлении, к сожалению, закончившейся неудачно.

А немцы уже рвались на Кавказ и к Волге. С конца мая по август 1942 года, ведя непрерывные бои, 22й танковый корпус отходил на восток. Разведчики (разведбат при штабе корпуса и по одной разведроте в каждой бригаде) день и ночь несли охранение, добывали сведения о направлении готовящихся ударов противника. Корпус удалось сохранить.

Оттесненные к Сталинграду, войска закрепились на рубежах обороны. Корпус был переподчинен 4й танковой армии. Управление корпуса расположилось на Мамаевом кургане - 15 офицеров, 3 танка без экипажей. Командир корпуса запросил разрешения перенести свой командный пункт, но ему запретили, напомнив о знаменитом приказе N? 227 ("Ни шагу назад!"). Офицеры управления корпуса зарыли танки в землю, забрались внутрь машин и заняли круговую оборону. Большинство из них были танкистами, поэтому доставшейся им технике они нашли достойное применение. Люки открывать было нельзя, так как слишком плотный артиллерийский и ружейно-пулеметный огонь велся по непокорной высоте. Солнце пекло немилосердно, в танке было как в бане, но офицеры держались, отбивая атаку за атакой. Лишь ночью наступала небольшая передышка.

Оказавшиеся в их распоряжении танки были тяжелыми ИС-2, это и спасло Лихачева и его товарищей: немецкий снаряд ударил в корму танка, но броню пробить не смог. Всех тяжело контузило, окалина посекла лица и руки, но обошлось без жертв. После трехдневного боя оставалось всего 7 человек боеспособных. Наконец, управлению корпуса приказали отойти в район Камышина. Там корпус переформировали, и на его базе был создан 5й механизированный корпус. За тот бой на Мамаевом кургане Борис Лихачев получил свой первый орден Красного Знамени.

Позже он участвовал в освобождении Смоленска, в отражении немецкого контрудара на Киев из района Житомира, с февраля 1944 года, будучи на должности начальника разведки 5го механизированного корпуса 6й танковой армии 2го Украинского фронта принимал участие в Корсунь-Шевченковской, Уманско-Ботошанской, Ясско-Кишиневской, Будапештской и Пражской операциях. В 1943 году он получил осколочное ранение в голову, но от госпитализации отказался - необходимый медицинский уход в полевых условиях ему, по мере возможности, обеспечила жена-врач. За Корсунь-Шевченковскую операцию Борис получил второй орден Красного Знамени, за Ясско-Кишиневскую - третий.

Победу в войне с Германией Борис Сергеевич Лихачев встретил в Праге, но перед этим, при освобождении Вены, произошел один любопытный эпизод.

Венцы обожают свой город и, встречая наши войска, чуть ли не на коленях умоляли: "Только не трогайте Вену! Не разрушайте красавицу Вену!" Никакого сопротивления австрийцы не оказывали. Но немцы, уходя, решили громко "хлопнуть дверью".

Здание австрийского парламента - настоящий дворец, потрясающе красивый, уникальный. Наряду с собором святого Стефана он является символом Вены. И вот немцы, пренебрегая чувствами союзников и "братьев по крови", разместили там два огромных склада - горюче-смазочных материалов и боеприпасов. И когда стало ясно, что вермахту в Вене долго не удержаться и наши войска скоро захватят город, они открыли по складам огонь.

Находившиеся неподалеку 15 офицеров 5го корпуса, рискуя взлететь на воздух вместе с дворцом, бросилась бороться с пламенем. К ним на помощь подоспели венцы, офицеры быстро организовали их - и огненная стихия была побеждена. Среди русских офицеров был и начальник разведки корпуса подполковник Лихачев. Так что можно сказать, что он вместе со своими товарищами спас одну из главных достопримечательностей австрийской столицы.

В составе 6й танковой армии начальник разведки 5го механизированного корпуса Борис Сергеевич Лихачев участвовал в войне с Японией, пересек хребет Большой Хинган, затем возглавил самолетно-посадочный десант в порт Дальний, пленил многократно превосходящую по численности группировку японцев. За этот подвиг он был награжден четвертым орденом Красного Знамени.

После войны окончил Бронетанковую академию, потом служил в Забайкалье. В 1953 году назначен командиром дивизии, в 1955-58 годах учился в Академии Генерального штаба, затем назначен первым заместителем, позднее - командующим 2й гвардейской танковой армией ГСВГ. С 1967 по 1975 год был первым заместителем командующего Прибалтийским военным округом.

После ухода в отставку генерал-лейтенант Б. С. Лихачев долгое время был заместителем секретаря партийной организации районного ДОСААФ при Первомайском райкоме партии. Член Совета ветеранов 6й гвардейской танковой армии.

Помимо четырех орденов Красного Знамени, Борис Сергеевич Лихачев награжден тремя орденами Отечественной войны I степени, орденом Отечественной войны II степени, двумя орденами Красной Звезды, двумя иностранными орденами, многочисленными медалями.

Живет в Москве.