Родился 27 августа 1924 года в поселке Малая Семеновка Токаревского района Тамбовской области, в крестьянской семье. Отец - Сергей Дмитриевич, до войны работал председателем колхоза, затем счетоводом, в августе 1941 года был мобилизован в Красную Армию, 3 января 1942 года погиб в бою при освобождении города Думиничи, похоронен в братской могиле. Мать - Александра Михайловна, работала в колхозе, умерла в 1976 году. Супруга - Акимова Александра Федоровна, Герой Российской Федерации, в годы войны служила в 46-м гвардейском Таманском ночном бомбардировочном авиационном полку, кандидат исторических наук, доцент. Дочери: Елена Тимофеевна (1958 г. рожд.), кандидат экономических наук, доцент Московского авиационного института (Технического университета); Татьяна Тимофеевна (1963 г. рожд.), переводчица с испанского, английского и португальского языков, работает на телевидении. Внуки: Елена, Анна, Михаил.

Тимофей жил в деревне, до 4-го класса учился в поселковой школе, а начиная с 5-го класса ежедневно в течение пяти месяцев в учебном году ходил в соседнюю деревню, преодолевая в дождь, в слякоть, в тридцатиградусные морозы путь в 10 километров. Приходилось даже пережить встречу в волками. Но желание учиться было сильнее страха. Родители очень хотели, чтобы их старший сын получил среднее, а потом и высшее образование.

В летние каникулы Тимофей вместе со своими сверстниками работал в колхозе. С 10 лет имел свою трудовую книжку. Труд в школьные годы считался тогда само собой разумеющимся делом, и Тимофей работал без хныканья.

Десятилетку Тимофей оканчивал в Тамбове. Во время учебы в 10-м классе он проявил большой интерес к военному делу, участвовал в работе оборонных кружков, интересовался порядком приема в военно-морское и военно-воздушное училища. Тогда же упросил разрешить ему учиться в аэроклубе. Разрешение было получено, но через три месяца пришлось уйти: получить документы, согласно которым Тимофею было не 16 лет, а уже 18, ему не удалось.

16 июня 1941 года состоялся выпуск в школе. Юноша со дня на день ждал ответа на свои запросы в училища, но война изменила планы...

Как и большинство советских граждан, о войне Тимофей узнал 22 июня в 12 часов дня. Сразу же отыскал друзей-школьников, и они все вместе направились в военкомат проситься добровольцами на фронт. В военкомате их встретили не очень любезно: спросили, есть ли у них повестки на мобилизацию и каков возраст, а потом буквально выпроводили за дверь.

Тогда ребята пошли в артиллерийское училище, где тоже получили отказ: приходите осенью, если вам будет к этому времени 18 лет. Тимофей понял, что на фронт попадет не скоро. А пока дежурил в райкоме комсомола, разносил повестки мобилизованным.

В начале июля из Тамбова в прифронтовую зону отправили поезд с молодежью на строительство оборонительных укреплений. Тут уже отказа школьникам не было: шли комсомольцы - учащиеся 9-10-х классов и их ровесники с производства. 3 июля 1941 года эшелон ушел на запад и через несколько дней прибыл под Рославль.

На строительстве укреплений проработали 2 месяца. Закаленный физическим трудом в колхозе Тимофей шел впереди в выполнении заданий и вскоре был назначен бригадиром. В конце августа школьники были эвакуированы. Юноша возвратился в родные места и включился в работу в колхозе. Был счетоводом, бригадиром, но больше всего любил работать в поле. Летом 1942 года ему поручили управлять жаткой. Работа эта у него спорилась, задания Тимофей перевыполнял, и в августе 1942 года в районной газете "Голос колхозника" появилась заметка, в которой было написано, что "ударным трудом на уборке урожая колхозник Тимофей Манаенков содействует победе над врагом".

В сентябре 1942 года произошло долгожданное событие - пришла повестка. На службу Тимофея провожали всем колхозом, со всех сторон сыпались наказы. Но больше всего в тот момент ему запомнились слова матери: "Прощай, сынок, увидимся ли еще. Служи хорошо, слушайся начальников. Будешь на фронте, о смерти не думай, так будет легче. За других не прячься. А я буду за тебя молиться".

К началу октября вместе с другими новобранцами Манаенков прибыл на Северный флот и был определен в подразделение морской пехоты. Около 2 месяцев пополнение занималось боевой подготовкой, особенно настойчиво учились рукопашному бою. Потом последовал приказ: пройти проверку на способность учиться по специальности радиста или телеграфиста. Тимофей Манаенков подошел, и его направили в Ленкорань осваивать профессию радиотелеграфиста.

Тимофей был примерным курсантом, учился добросовестно. Вскоре его назначают командиром отделения, а к 25-й годовщине Красной Армии начальник школы капитан 1 ранга Ашанин направил матери Тимофея письмо, где сообщал, что в школе он является примером для других как в учебе, так и в поведении.

Окончил школу Тимофей с отличными оценками. Службу продолжил на Волжской флотилии, на посту наблюдения за водной поверхностью (Волгу тогда немцы усиленно минировали). Здесь освоил еще одну специальность - сигнальщика.

Весной 1944 года в числе других Манаенков был отправлен на формировавшуюся тогда Дунайскую флотилию. Первое время работал на штабной радиостанции, а в августе 1944 года, за два дня до выхода на боевое задание, был назначен на бронекатер БК-3 радистом. Тщательно подготовил матчасть к бою, что позволило своевременно и эффективно выполнять боевые приказы. Оценка работы радиста была высокой: он получил свою первую боевую награду.

Служба на катере шла хорошо. Если раньше Тимофей мечтал стать стрелком-радистом на самолете, то теперь задумал оборудовать для себя дополнительную огневую точку, чтобы стрелять из пулемета прямо из радиорубки. Доложил свои соображения командиру, тот одобрил их. В последующих боях пулемет использовался радистом неоднократно. На этом Манаенков не остановился. Он изучил также крупнокалиберный пулемет, сдал командиру зачеты по нему и получил разрешение в случае отсутствия пулеметчика вести огонь из пулеметной башни.

В декабре 1944 года БК-3 участвовал в высадке десанта, а после этого должен был занять позицию для его артиллерийской поддержки. Но противник обнаружил катер, и морякам пришлось менять позицию. Во время маневра в кромешной тьме катер сел на мель. Все попытки сняться с мели оказались тщетными. Уже брезжил рассвет, противник мог в любую минуту обнаружить катер, и гибель его оказалась бы неизбежной. Командир приказал радисту передать на флагманский катер радиограмму с просьбой о помощи. Манаенков передал радиограмму, и помощь пришла своевременно. Командир сказал команде: "Все мы обязаны своим спасением радисту". А краснофлотцы с уважением говорили: "А наш радист соображает". Это было лучшей наградой Манаенкову.

Через некоторое время дивизион бронекатеров, куда входил и БК-З, поддерживал огнем 52-ю стрелковую дивизию. Об участии Манаенкова в данной операции так сказано в наградном листе: "Радист бронекатера ? 3 краснофлотец Манаенков держал связь с корпостом, обеспечил стрельбу дивизиона по вражеским укреплениям... Благодаря отличной связи дивизион подбил 6 танков, подавил 5 батарей и уничтожил 600 солдат и офицеров противника. Достоин правительственной награды - ордена Красной Звезды". Далее последовало решение командира 52-й Краснознаменной Шумлинской стрелковой дивизии: "Награждаю правительственной наградой - орденом Красной Звезды. Командир дивизии генерал-майор Миляев. 20 декабря 1944 года".

В марте 1945 года - очередная высадка десанта у села Радвань в Словакии. И вновь обратимся к наградному листу: "На переходе в район Радвань радиовахта неслась исключительно четко, что давало возможность командиру уяснить обстановку, полностью и своевременно получать и выполнять приказания... В операции по высадке десанта Манаенков заменял недостающего пулеметчика. В первом броске метким огнем уничтожил 1 пулеметную точку противника. Благодаря интенсивному пулеметному огню десант имел возможность высадиться и двигаться вглубь. В последующих бросках быстро и смело разгружал катер... подавал пример бойцам десанта. Краснофлотец Манаенков в значительной мере способствовал успеху корабля и десанта. Достоин правительственной награды - ордена Отечественной войны I степени". Приказ о награждении командующий флотилией подписал 28 мая 1945 года.

Шел апрель 1945 года. До окончания войны оставались считанные дни... 11 апреля БК-3 и другие катера высадили десант в районе 2-го Венского моста. В этом бою БК-3 получил 3 попадания снарядов. Были повреждения, пожар, была выведена из строя радиостанция. Но Манаенков не покинул поста. На обратном пути при прямом попадании в катер снаряда он был ранен, однако принялся тушить пожар и оказывал помощь раненым товарищам.

Закончилась война, предстояла мирная жизнь. В 1946 году Т.С. Манаенков поступил в Военно-морское политическое училище в Ленинграде, окончил его в 1949 году с отличием. Затем 5 лет служил на Камчатской флотилии, набирался опыта, рос в должности и звании. В 1954 году поступил в Военно-политическую академию имени В.И. Ленина, в 1958 году окончил ее с отличием. В дальнейшем - служба на Балтийском флоте заместителем командира подводной лодки по политчасти. Плавал сравнительно недолго - три года, но за это время сдал зачеты и был допущен к несению ходовой вахты как вахтенный офицер. Совершил два дальних похода в Атлантику, оба раза был награжден. Во время плавания окончательно утвердился в мысли о написании диссертации, мечту о которой вынашивал не один год.

С 1961 года Т.С. Манаенков работал в политорганах и писал диссертацию. Когда она была одобрена кафедрой, перешел на преподавательскую работу в Военно-политическую академию, где работал вплоть до увольнения в запас в 1984 году, а затем еще 8 лет оставался доцентом.

Т.С. Мананенков был научным руководителем у 6 адъюнктов (все защитили диссертации). Им написаны ряд учебных пособий и научных статей, он был соавтором монографии.

Тимофей Сергеевич принимает активное участие в ветеранском движении. Он избирался председателем Совета ветеранов Черноморского флота, с октября 1994 года является председателем объединенного Совета ВМФ Московского комитета ветеранов войны. Как член МКВВ и его бюро организует работу ветеранских организаций ВМФ МКВВ в интересах социально-правовой защиты ветеранов, ведет большую работу по патриотическому воспитанию учащихся и военнослужащих, участвует в работе других общественных организаций, являясь членом совета Общероссийского движения поддержки флота, членом президиума Союза друзей Болгарии, членом президиума международного комитета "Мир океанам".

Т.С. Манаенков награжден двумя орденами Отечественной войны I степени, двумя орденами Красной Звезды, орденами Дружбы, "За службу Родине в Вооруженных Силах СССР" III степени, медалями "За отвагу", двумя - "За боевые заслуги", другими отечественными и иностранными наградами.

Живет в Москве.