С 1987 командовал 40-й армией в Афганистане.

В 1989 руководил операцией по выводу советских войск из страны.

С 1992 заместитель министра обороны Российской Федерации.

С 1995 был главным военным экспертом Министерства иностранных дел Российской Федерации. В этом же году избран депутатом Государственной Думы, где был председателем подкомитета по контролю над вооружениями и международной безопасности Комитета по международным делам.

В январе 2000 избран губернатором Московской области.